An example method for obtaining data at a vehicle for automobile navigation based on cellular radio frequency (RF) sensing comprising obtaining, with a camera at the vehicle, a camera image of an environment surrounding the vehicle. The method further comprises determining a failure condition of the camera preventing object detection of the camera image, wherein the failure condition is caused by inclement weather, blockage on a lens of the camera, electrical failure of the camera, or a combination thereof. The method further comprises responsive to determining the failure condition of the camera, configuring a cellular communication interface of the vehicle to obtain cellular RF sensing data of the environment surrounding the vehicle. The method further comprises performing the automobile navigation support based at least in part on cellular RF sensing data of the environment surrounding the vehicle.
L'invention concerne un procédé donné à titre d'exemple pour obtenir des données au niveau d'un véhicule pour une navigation automobile sur la base d'une détection de radiofréquence (RF) cellulaire comprenant l'obtention, avec une caméra au niveau du véhicule, d'une image de caméra d'un environnement entourant le véhicule. Le procédé comprend en outre la détermination d'une condition de défaillance de la caméra empêchant la détection d'objet de l'image de caméra, la condition de défaillance étant provoquée par des intempéries, un blocage sur une lentille de la caméra, une défaillance électrique de la caméra ou une combinaison de ceux-ci. Le procédé comprend en outre, en réponse à la détermination de la condition de défaillance de la caméra, la configuration d'une interface de communication cellulaire du véhicule pour obtenir des données de détection RF cellulaire de l'environnement entourant le véhicule. Le procédé comprend en outre la réalisation du support de navigation automobile sur la base, au moins en partie, de données de détection RF cellulaire de l'environnement entourant le véhicule.
CELLULAR RADIO FREQUENCY (RF) SENSING IN AUTOMOBILE NAVIGATION
DÉTECTION DE RADIOFRÉQUENCE (RF) CELLULAIRE DANS UNE NAVIGATION AUTOMOBILE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Cellular radio frequency (RF) sensing in automotive navigation
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|Frequency hopping CDMA future cellular radio
Automotive engineering | 1992
|Advances in Low-Frequency Radio Navigation Methods
IEEE | 1975
|Radio frequency interference database for vehicle navigation planning
European Patent Office | 2025
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