Relocating and/or re-sizing map elements using an updated pose graph without introducing abnormalities to the map data may comprise determining a transformation between a source node of a first pose graph and a target node of a second pose graph and determining a modification to a map element based at least in part on the transformation. The techniques may include determining a stress on the map based at least in part on one or more modifications to map elements and determining if the stress meets or exceeds a threshold. In instances where the stress meets or exceeds a threshold, a modification may be altered, reversed, and/or indicated in a notification transmitted to a user interface.

    La relocalisation et/ou le redimensionnement d'éléments de carte à l'aide d'un graphe de pose mis à jour sans introduire d'anomalies dans les données de carte peuvent comprendre la détermination d'une transformation entre un nœud source d'un premier graphe de pose et un nœud cible d'un second graphe de pose et la détermination d'une modification d'un élément de carte sur la base, au moins en partie, de la transformation. Les techniques peuvent consister à déterminer une contrainte sur la carte sur la base, au moins en partie, d'une ou de plusieurs modifications apportées à des éléments de carte et à déterminer si la contrainte satisfait à un seuil ou le dépasse. Dans des cas où la contrainte satisfait à un seuil ou le dépasse, une modification peut être altérée, inversée et/ou indiquée dans une notification transmise à une interface utilisateur.


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    Title :

    MAP ANNOTATION MODIFICATION USING SPARSE POSE GRAPH NODE UPDATES


    Additional title:

    MODIFICATION D'ANNOTATION DE CARTE À L'AIDE DE MISES À JOUR DE NŒUDS DE GRAPHE DE POSE ÉPARS


    Contributors:
    BOSSE MICHAEL (author) / FU QI (author) / STUMM ELENA (author)

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Map annotation modification using sparse attitude graph node updates

    BOSSE MARTIN C / FU QI / STURM ERIC S | European Patent Office | 2025

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