A conveyance control method according to one aspect of the present disclosure is a method for lifting and conveying cargo via a plurality of flexible cables by using a plurality of unmanned aerial vehicles, each of which is capable of generating force in any direction. This signal conveyance control method includes the following two steps. • A first force is generated, in a first direction that correlates with the direction of carrying the cargo, by at least one first unmanned aerial vehicle among the plurality of unmanned aerial vehicles. • A second force is generated, in a second direction different from the first direction, by at least one second unmanned aerial vehicle different from the first unmanned aerial vehicle among the plurality of unmanned aerial vehicles.
Un procédé de commande de transport selon un aspect de la présente divulgation consiste en un procédé de levage et de transport de cargaison par l'intermédiaire d'une pluralité de câbles flexibles à l'aide d'une pluralité de véhicules aériens sans pilote, chacun de ceux-ci étant apte à générer une force dans une direction quelconque. Ce procédé de commande de transport par signal comprend les deux étapes suivantes. • Une première force est générée, dans une première direction qui est en corrélation avec la direction de transport de la cargaison, par au moins un premier véhicule aérien sans pilote parmi la pluralité de véhicules aériens sans pilote. • Une seconde force est générée, dans une seconde direction différente de la première direction, par au moins un second véhicule aérien sans pilote différent du premier véhicule aérien sans pilote parmi la pluralité de véhicules aériens sans pilote.
本開示の一側面に係る運搬制御方法は、荷物を、複数の可撓性ケーブルを介して、各々が任意の方向に力を発生することの可能な複数の無人航空機で吊り上げて運搬するための方法である。この運搬制御方法は、以下の2つを含む。 ・複数の無人航空機のうち少なくとも1つの第1の無人航空機に、荷物の運搬方向と相関する第1の方向に第1の力を発生させること ・複数の無人航空機のうち、第1の無人航空機とは異なる少なくとも1つの第2の無人航空機に、第1の方向とは異なる第2の方向に第2の力を発生させること
CONVEYANCE CONTROL METHOD, CONVEYANCE CONTROL PROGRAM, AND CONVEYANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRANSPORT, PROGRAMME DE COMMANDE DE TRANSPORT ET SYSTÈME DE TRANSPORT
運搬制御方法、運搬制御プログラムおよび運搬システム
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONVEYANCE CONTROL SYSTEM, CONVEYANCE CONTROL METHOD AND CONVEYANCE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|CONVEYANCE DEVICE, MANUFACTURING SYSTEM, CONVEYANCE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|CONVEYANCE UNIT, CONVEYANCE METHOD, AND CONVEYANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
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