Provided is a flight method that makes it possible to prevent a collision of a drone and entanglement of a power supply cable. This flight control system relating to flight control of an electrically driven drone 3 that is connected to a power supply cable 4a provided from the ground side comprises: a first acquisition means 111 for acquiring flight distances when a plurality of drones 3 are to be flown from a parking station 800 (departure place) to respective corresponding destinations; a determination means 112 for determining flight methods for the drones 3 on the basis of the flight distances that have been acquired by the first acquisition means 111; a first control means 113 for flying the drones 3 in accordance with the flight methods that have been determined by the determination means 112; and a second control means 116 for advancing and retracting the power supply cable 4a at the speed corresponding to the flight speed of the drone 3.
Est prévu un procédé de vol qui permet d'empêcher une collision d'un drone et l'enchevêtrement d'un câble d'alimentation électrique. Ce système de commande de vol concernant la commande de vol d'un drone électrique 3 qui est connecté à un câble d'alimentation électrique 4a provenant du côté terre comprend : un premier moyen d'acquisition 111 pour acquérir des distances de vol lorsqu'une pluralité de drones 3 doivent voler entre une station de stationnement 800 (lieu de départ) et des destinations correspondantes respectives; un moyen de détermination 112 pour déterminer des procédés de vol pour les drones 3 sur la base des distances de vol qui ont été acquises par le premier moyen d'acquisition 111; un premier moyen de commande 113 pour faire voler les drones 3 conformément aux procédés de vol qui ont été déterminés par le moyen de détermination 112; et un second moyen de commande 116 pour faire avancer et rétracter le câble d'alimentation électrique 4a à la vitesse correspondant à la vitesse de vol du drone 3.
ドローンの衝突や給電ケーブルの絡みを防止可能な飛行方法を提供する。地上側から供給される給電ケーブル4aに接続された電気駆動式のドローン3の飛行制御に関する飛行制御システムにおいて、複数のドローン3を、駐機場800(出発地)からそれぞれ対応する目的地まで飛行させる場合の各飛行距離を取得する第1取得手段111と、第1取得手段111により取得された各飛行距離に基づき各ドローン3の飛行方法を決定する決定手段112と、決定手段112により決定された飛行方法に従って各ドローン3を飛行させる第1制御手段113と、ドローン3の飛行速度に対応する速度で給電ケーブル4aの送り受けを行わせる第2制御手段116と、を備える。
FLIGHT CONTROL SYSTEM, SERVER, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL, SERVEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL
飛行制御システム、サーバ、飛行制御方法、及び飛行制御プログラム
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64U / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FLIGHT CONTROL SYSTEM, SERVER, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|FLIGHT CONTROL SYSTEM, FLIGHT CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND FLIGHT CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
|FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Flight control device, flight control program, and flight control method
European Patent Office | 2025
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