A logistics baggage tractor braking control system, comprising a digital processing module, an object processing module, and a data processing module. The digital processing module is used for performing digital processing on the environment of a traveling route of a baggage tractor and on the baggage tractor, and collecting object information data on the traveling route of the baggage tractor; the object processing module is used for positioning and labeling the object information data collected by the digital processing module on a planar two-dimensional model; the data processing module is used for calculating and analyzing the object information data on the planar two-dimensional model, and determining whether potential safety hazards exist in the traveling process of the baggage tractor. Also disclosed is a control method for the system. An object moving path is predicted and whether an object would enter a dangerous area is determined, so that the baggage tractor can perform braking control in the traveling process according to an analysis result, thereby reducing the potential safety hazards.
L'invention porte sur un système de commande de freinage de chariot à bagages logistique, comprenant un module de traitement numérique, un module de traitement d'objet et un module de traitement de données. Le module de traitement numérique est utilisé pour effectuer un traitement numérique sur l'environnement d'un itinéraire de déplacement d'un chariot à bagages et sur le chariot à bagages, et collecter des données d'informations d'objet sur l'itinéraire de déplacement du chariot à bagages ; le module de traitement d'objet est utilisé pour positionner et étiqueter les données d'informations d'objet collectées par le module de traitement numérique sur un modèle bidimensionnel plan ; le module de traitement de données est utilisé pour calculer et analyser les données d'informations d'objet sur le modèle bidimensionnel plan, et déterminer si des risques de sécurité potentiels existent dans le processus de déplacement du chariot à bagages. L'invention porte également un procédé de commande pour le système. Un trajet de déplacement d'objet est prédit et l'entrée d'un objet dans une zone dangereuse est déterminée, de sorte que le chariot à bagages puisse effectuer une commande de freinage dans le processus de déplacement selon un résultat d'analyse, ce qui permet de réduire les risques de sécurité potentiels.
一种物流行李牵引车制动控制系统,包括数字化处理模块、目标处理模块和数据处理模块;数字化处理模块用于对行李牵引车行进路线的环境和行李牵引车进行数字化处理,同时对行李牵引车行进路线上目标的信息数据进行采集;目标处理模块用于对数字化处理模块所采集的目标信息数据在平面二维模型上进行定位和标注;数据处理模块用于对平面二维模型上的目标的信息数据进行计算和分析,判断在行李牵引车行进的过程中是否存在安全隐患。还公开了上述系统的控制方法。实现对目标移动路径的预测以及是否会进入危险区域的判断,使得行李牵引车在行进的过程中可以根据分析结果进行制动控制,减少安全隐患。
LOGISTICS BAGGAGE TRACTOR BRAKING CONTROL SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREINAGE DE CHARIOT À BAGAGES LOGISTIQUE
一种物流行李牵引车制动控制系统及方法
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR LOGISTICS BAGGAGE TRACTOR
European Patent Office | 2024
|Electric Baggage/Cargo Tractor
SAE Technical Papers | 2011
ELECTRIC BAGGAGE/CARGO TRACTOR
SAE Technical Papers | 1989
Electric Baggage/Cargo Tractor
SAE Technical Papers | 2022