A passenger detecting method according to an embodiment of the present disclosure comprises the steps of: acquiring sensor data resulting from an electromagnetic wave which has been emitted through a radar sensor mounted inside a vehicle, and which is reflected by an object inside the vehicle; acquiring class information related to the status of a seat of the vehicle from the sensor data through a classification model which has finished learning; sensing a biometric signal by analyzing the sensor data; sensing a movement by analyzing the sensor data; and determining whether a passenger is aboard on the basis of the class information, the biometric signal sensing result, and the movement sensing result. The step of acquiring class information related to the status of a seat of the vehicle comprises the steps of: acquiring first initial class information of a first position of the seat of the vehicle through the classification model; acquiring second initial class information of a second position of the seat of the vehicle through the classification model; and operating the class information on the basis of the first initial class information and the second initial class information by using a tree-based classification algorithm.
Un procédé de détection de passager selon un mode de réalisation de la présente invention comporte les étapes consistant à : acquérir des données de capteur résultant d'une onde électromagnétique qui a été émise à travers un capteur radar monté à l'intérieur d'un véhicule, et qui est réfléchie par un objet à l'intérieur du véhicule ; acquérir des informations de classe liées à l'état d'un siège du véhicule à partir des données de capteur par l'intermédiaire d'un modèle de classification qui a terminé un apprentissage ; détecter un signal biométrique en analysant les données de capteur ; détecter un mouvement en analysant les données de capteur ; et déterminer si un passager se trouve à bord d'après les informations de classe, le résultat de détection de signal biométrique, et le résultat de détection de mouvement. L'étape d'acquisition d'informations de classe liées à l'état d'un siège du véhicule comporte les étapes consistant à : acquérir des premières informations initiales de classe d'une première position du siège du véhicule par l'intermédiaire du modèle de classification ; acquérir des secondes informations initiales de classe d'une seconde position du siège du véhicule par l'intermédiaire du modèle de classification ; et opérer sur les informations de classe d'après les premières informations initiales de classe et les secondes informations initiales de classe en utilisant un algorithme de classification basé sur un arbre.
본 개시의 일 실시예에 따른 승객 탐지 방법은, 차량의 내부에 장착된 레이더 센서(radar sensor)를 통하여 송출된 전자기파가 상기 차량의 내부의 물체에 의해 반사된 센서 데이터를 획득하는 단계; 학습이 완료된 분류 모델(classification model)을 통하여, 상기 센서 데이터로부터 상기 차량의 좌석의 상태(status)와 관련된 클래스 정보를 획득하는 단계; 상기 센서 데이터를 분석하여 생체 신호를 감지하는 단계; 상기 센서 데이터를 분석하여 움직임을 감지하는 단계; 및 상기 클래스 정보, 생체 신호의 감지 결과, 및 움직임의 감지 결과에 기초하여 승객 탑승 여부를 판단하는 단계;를 포함하되, 상기 차량의 좌석의 상태(status)와 관련된 클래스 정보를 획득하는 단계는, 상기 분류 모델을 통하여 상기 차량의 좌석의 제1 위치의 제1 초기 클래스 정보를 획득하는 단계; 상기 분류 모델을 통하여 상기 차량의 좌석의 제2 위치의 제2 초기 클래스 정보를 획득하는 단계; 및 트리 기반 분류 알고리즘을 이용하여 상기 제1 초기 클래스 정보 및 상기 제2 초기 클래스 정보에 기초하여 상기 클래스 정보를 연산하는 단계;를 포함한다.
PASSENGER DETECTING METHOD, PASSENGER DETECTING DEVICE, AND PASSENGER DETECTING SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PASSAGER, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE PASSAGER ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE PASSAGER
승객 탐지 방법, 승객 탐지 장치, 및 승객 탐지 시스템
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
PASSENGER SAFETY SITUATION DETECTING DEVICE AND PASSENGER SAFETY SITUATION DETECTING METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|PASSENGER CONVEYOR OR DEVICE FOR DETECTING ANOMALY OF STEP OF PASSENGER CONVEYOR
European Patent Office | 2018
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