Disclosed is autonomous track monitoring system (100). The system (100) of the present invention provides unmanned robotic vehicle, which can run on the railway tracks and inspect the tracks for any irregularities, hindrances, cracks, stone density, deviation, angle of banking of tracks, encroachments and the likes. The system (100) comprises a chassis (10), a sensor assembly configured on the chassis (10), at least two linear actuators (22), at least two wheel assembly (20), at least four vertical linear actuators (28), a microcontroller, a communication means, and a power source for powering the microcontroller, and the sensor assembly. The system (100) can sense upcoming the train on the track (50) and can retract itself to the center of track (50), so that trains don't need to stop and passes over the system (100).
L'invention divulgue un système de surveillance de voies autonome (100). Le système (100) selon la présente invention fournit un véhicule robotisé sans pilote, qui peut circuler sur les voies ferrées et inspecter les voies en ce qui concerne des conditions quelconques parmi des irrégularités, des gênes, des fissures, une densité de pierres, un écart, un angle de dévers de voies, des empiètements, et analogues. Le système (100) comprend un châssis (10), un ensemble capteur conçu sur le châssis (10), au moins deux actionneurs linéaires (22), au moins deux ensembles roues (20), au moins quatre actionneurs linéaires verticaux (28), un microcontrôleur, un moyen de communication et une source d'alimentation servant à alimenter le microcontrôleur et l'ensemble capteur. Le système (100) peut détecter l'arrivée du train sur la voie (50) et peut se retirer au centre de la voie (50), de sorte que les trains n'ont pas besoin de s'arrêter et qu'ils passent au-dessus du système (100).
AUTONOMOUS TRACK MONITORING SYSTEM
SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE VOIES AUTONOME
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
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