Provided is an autonomous driving control execution system for a shunting locomotive, which relates to the technical field of rail transit. The autonomous driving control execution system comprises a manual/autonomous driving mode switching module and an autonomous driving control execution unit, wherein the manual/autonomous driving mode switching module is used for switching a driving mode; the autonomous driving control execution unit performs a logic operation and then completes locomotive driving control in an autonomous driving mode in combination with locomotive state information and an autonomous driving control signal; the autonomous driving control execution unit disconnects the control of an autonomous driving host over a locomotive microcomputer control system in a manual driving mode, and the locomotive microcomputer control system completes locomotive driving control according to input signals from a driver controller, a lever key, etc.; and the autonomous driving control execution unit serves as an intermediate transition interface, such that the autonomous driving host and the locomotive microcomputer control system are independent of and separated from each other, thereby solving the influence of the autonomous driving host on the locomotive microcomputer control system in the manual driving mode. Further provided are a method based on an autonomous driving control execution system of a shunting locomotive.
L'invention concerne un système d'exécution de commande de conduite autonome pour une locomotive de manœuvre, qui se rapporte au domaine technique du transport ferroviaire. Le système d'exécution de commande de conduite autonome comprend un module de commutation de mode de conduite manuelle/autonome et une unité d'exécution de commande de conduite autonome, le module de commutation de mode de conduite manuelle/autonome étant utilisé pour commuter un mode de conduite ; l'unité d'exécution de commande de conduite autonome effectue une opération logique et réalise ensuite une commande de conduite de locomotive dans un mode de conduite autonome en association avec des informations d'état de locomotive et un signal de commande de conduite autonome ; l'unité d'exécution de commande de conduite autonome déconnecte la commande d'un hôte de conduite autonome sur un système de commande de micro-ordinateur de locomotive dans un mode de conduite manuelle, et le système de commande de micro-ordinateur de locomotive réalise une commande de conduite de locomotive en fonction de signaux d'entrée provenant d'un dispositif de commande de conducteur, d'une manette de commande, etc. ; et l'unité d'exécution de commande de conduite autonome sert d'interface de transition intermédiaire, de telle sorte que l'hôte de conduite autonome et le système de commande de micro-ordinateur de locomotive soient indépendants et séparés l'un de l'autre, ce qui permet de résoudre l'influence de l'hôte de conduite autonome sur le système de commande de micro-ordinateur de locomotive dans le mode de conduite manuelle. L'invention concerne en outre un procédé basé sur un système d'exécution de commande de conduite autonome d'une locomotive de manœuvre.
一种调车机车自动驾驶控制执行系统,涉及轨道交通的技术领域,包括人工/自动驾驶模式切换模块和自动驾驶控制执行单元;人工/自动驾驶模式切换模块用于切换驾驶模式;自动驾驶控制执行单元在自动驾驶模式下,结合机车状态信息和自动驾驶控制信号,经过逻辑运算后,完成机车驾驶控制;自动驾驶控制执行单元在人工驾驶模式下断开自动驾驶主机对机车微机控制系统的控制,机车微机控制系统根据司控器和扳键等输入信号完成机车驾驶控制;由自动驾驶控制执行单元作为中间过渡接口,使自动驾驶主机与机车微机控制系统独立隔开,解决人工驾驶模式下自动驾驶主机对机车微机控制系统的影响。还提供一种基于调车机车自动驾驶控制执行系统的方法。
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL EXECUTION SYSTEM FOR SHUNTING LOCOMOTIVE, AND METHOD
SYSTÈME D'EXÉCUTION DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME POUR LOCOMOTIVE DE MANŒUVRE, ET PROCÉDÉ
一种调车机车自动驾驶控制执行系统及方法
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
Chinese
Automatic driving control execution system and method for shunting locomotive
European Patent Office | 2022
|Shunting locomotive braking device, control method thereof and shunting locomotive
European Patent Office | 2024
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