This vehicle control device comprises: a first limiting unit which limits a first driving force for a front shaft (one shaft) that is an axle connected to a driving part for generating a driving force for driving a vehicle, in order to cause vehicle wheels 21 disposed on the front shaft (one shaft) to be viscously mounted; and a torque limiting unit 32 which is a second limiting unit for limiting, at a location where the first driving force is limited, a second driving force for rear shafts (2-4 shafts) which are axles located on the rear side in the traveling direction of the vehicle from the front shaft (one shaft), in order to cause vehicle wheels 21 disposed on the rear shafts (2-4 shafts) to be viscously mounted. Accordingly, it is possible to provide a vehicle control device, a vehicle control method, and a vehicle control system with which idling slip of the vehicle wheels can be suppressed according to various road states.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une première unité de limitation qui limite une première force d'entraînement pour un arbre avant (un arbre) qui est un essieu relié à une partie d'entraînement pour générer une force d'entraînement pour entraîner un véhicule, afin d'amener des roues de véhicule 21 disposées sur l'arbre avant (un arbre) à être montées de manière visqueuse ; et une unité de limitation de couple 32 qui est une seconde unité de limitation pour limiter, à un emplacement où la première force d'entraînement est limitée, une seconde force d'entraînement pour des arbres arrière (2 à 4 arbres) qui sont des essieux situés sur le côté arrière dans la direction de déplacement du véhicule à partir de l'arbre avant (un arbre), afin d'amener des roues de véhicule 21 disposées sur les arbres arrière (2 à 4 arbres) à être montées de manière visqueuse. Par conséquent, il est possible de fournir un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un système de commande de véhicule avec lesquels un patinage au ralenti des roues de véhicule peut être supprimé selon divers états de route.

    車両を駆動する駆動力を発生する駆動部に接続された車軸として前方軸(1軸)に配される車輪21を粘着させるために、前方軸(1軸)に対する第1の駆動力を制限する第1の制限部と、前方軸(1軸)より車両の進行方向に対し後方に位置する車軸である後方軸(2~4軸)に配される車輪21を粘着させるために、第1の駆動力を制限した地点にて、後方軸(2~4軸)に対する第2の駆動力を制限する第2の制限部であるトルク制限部32と、を備える車両制御装置。これにより、種々の路面状態に対応して、車輪の空転滑走を抑制できる車両制御装置、車両制御方法、車両制御システムを提供することができる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    AKABA SHOGO / KANEKO KAZUYUKI / BODA GENTA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Vehicle control method, vehicle control system, vehicle control device and vehicle

    ZHANG CHANGTAO / LI WEI / GU JIAWEN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    AKABA SHOGO / KANEKO KAZUYUKI / BODA GENTA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    YAMAOKA HIROTO / HANAYAMA KEN / NAKATSUKA MAKOTO | European Patent Office | 2018

    Free access