The present disclosure relates to a system (100) that includes a device (102) having a set of sensors (104) to capture the first set of attributes. The device includes a set of network elements to capture a second set of attributes. A processor (116) configured to extract the first set of attributes pertaining to velocity, speed, direction, distance, and position on road of the objects. The processor is configured to extract the second set of attributes pertaining to location data and proximity data of the objects. The processor (116) is configured to fuse the first set of attributes and the second set of attributes to form an occupancy grid map of objects in real time to create a local dynamic map (LDM) of the observed area.
La présente divulgation concerne un système (100) qui comprend un dispositif (102) ayant un ensemble de capteurs (104) pour capturer le premier ensemble d'attributs. Le dispositif comprend un ensemble d'éléments de réseau pour capturer un second ensemble d'attributs. Un processeur (116) est configuré pour extraire le premier ensemble d'attributs se rapportant à la vélocité, à la vitesse, à la direction, à la distance et à la position sur la route des objets. Le processeur est configuré pour extraire le second ensemble d'attributs se rapportant à des données de localisation et des données de proximité des objets. Le processeur (116) est configuré pour fusionner le premier ensemble d'attributs et le second ensemble d'attributs afin de former une carte de grille d'occupation d'objets en temps réel pour créer une carte dynamique locale (LDM) de la zone observée.
SYSTEM AND METHOD ENABLING CONNECTED AND AUTONOMOUS VEHICLES (CAVS) USING WIRELESS COMMUNICATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ AUTORISANT DES VÉHICULES CONNECTÉS ET AUTONOMES (CAVS) À L'AIDE D'UNE COMMUNICATION SANS FIL
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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