Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (60) eines Fahrzeugs (50) mittels mindestens eines Assistenzsystems (1), wobei fahrerindividuelle Fahrparameter (10) erhalten werden, wobei ausgehend von den fahrerindividuellen Fahrparametern (10) ein Begrenzungsschlauch (20) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bestimmt wird, wobei ausgehend von einem aktuellen Zustand (11) des Fahrzeugs (50), einem bisherigen Fahrverhalten (12) des Fahrers (60) und den fahrerindividuellen Fahrparametern (10) eine zukünftige Trajektorie (21) des Fahrers (60) für den vorausliegenden Streckenabschnitt geschätzt wird, und wobei überprüft wird, ob die zukünftige Trajektorie (21) innerhalb des bestimmten Begrenzungsschlauchs (20) liegt, wobei ein Eingriff des Assistenzsystems (1) in eine Längs- und/oder eine Querführung (52) des Fahrzeugs (50) erfolgt, wenn die geschätzte zukünftige Trajektorie (21) den bestimmten Begrenzungsschlauch (20) verlässt. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (1).
The invention relates to a method for assisting a driver (60) of a vehicle (50) by means of at least one assistance system (1), wherein: driver-specific driving parameters (10) are obtained, a boundary travel envelope (20) is determined for an upcoming route section based on the driver-specific driving parameters (10), a future trajectory (21) of the driver (60) is predicted for the upcoming route section based on a current status (11) of the vehicle (50), a previous driving behaviour (12) of the driver (60) and the driver-specific driving parameters (12), and it is checked whether the future trajectory (21) lies within the determined boundary travel envelope (20), and an intervention of the assistance system (1) in a longitudinal and/or lateral control (52) of the vehicle (50) takes place if the predicted future trajectory (21) leaves the determined boundary travel envelope (20). The invention also relates to an assistance system (1).
L'invention concerne un procédé d'aide d'un conducteur (60) d'un véhicule (50) au moyen d'au moins un système d'aide (1) dans lequel : des paramètres de conduite (10) spécifiques au conducteur sont obtenus, une enveloppe de déplacement de limite (20) est déterminée pour une section de trajet à venir sur la base des paramètres de conduite (10) spécifiques au conducteur, une trajectoire future (21) du conducteur (60) est prédite pour la section de trajet à venir sur la base d'un état actuel (11) du véhicule (50), d'un comportement de conduite précédent (12) du conducteur (60) et des paramètres de conduite (12) spécifiques au conducteur, et il est vérifié si la trajectoire future (21) se trouve à l'intérieur de l'enveloppe de déplacement de limite déterminée (20), et une intervention du système d'aide (1) dans une commande longitudinale et/ou latérale (52) du véhicule (50) a lieu si la trajectoire future prédite (21) quitte l'enveloppe de déplacement de limite déterminée (20). L'invention concerne également un système d'aide (1).
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS MITTELS MINDESTENS EINES ASSISTENZSYSTEMS UND ASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A VEHICLE BY MEANS OF AT LEAST ONE ASSISTANCE SYSTEM AND ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ D'AIDE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AU MOYEN D'AU MOINS UN SYSTÈME D'AIDE ET SYSTÈME D'AIDE
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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