A robot system, comprising a robot capable of gait or gait-like operations, stance or stance-like operations, or a combination of these. The robot can comprise at least one ground-contacting appendage configured to facilitate locomotion of the robot. The system can further comprise a sole supported on the ground-contacting appendage that is operable to interface with a ground surface. The sole can comprise a robot interface facilitating attachment of the sole to the robot, a first sole component having a ground-contacting surface, the first sole component defining a first compliant zone, and a second sole component having a ground-contacting surface, the second sole component defining a second compliant zone. The first sole component can comprise a compliance the same or different than the second sole component.

    Un système de robot, comprenant un robot apte à des opérations de démarche ou de type démarche, des opérations de posture ou de type posture, ou une combinaison de ceux-ci. Le robot peut comprendre au moins un appendice en contact avec le sol configuré pour faciliter la locomotion du robot. Le système peut en outre comprendre une semelle supportée sur l'appendice en contact avec le sol qui est utilisable pour s'interfacer avec une surface de sol. La semelle peut comprendre une interface de robot facilitant la fixation de la semelle au robot, un premier composant de semelle ayant une surface de contact avec le sol, le premier composant de semelle définissant une première zone conforme, et un second composant de semelle ayant une surface de contact avec le sol, le second composant de semelle définissant une seconde zone conforme. Le premier composant de semelle peut comprendre une conformité identique ou différente du second composant de semelle.


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    Title :

    SOLE WITH VARIOUS COMPLIANT REGIONS FOR ROBOTS


    Additional title:

    SEMELLE AVEC DIVERSES RÉGIONS CONFORMES POUR ROBOTS


    Contributors:
    SMITH FRASER (author) / OLIVIER MARC (author)

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Sole with various compliant regions for robots

    SMITH FRASER M / OLIVIER MARC X | European Patent Office | 2023

    Free access

    Compliant Joints For Robots

    Kerley, James J., Jr. | NTRS | 1990


    Biologically inspired locomotion of compliant robots

    Urbain, Gabriel | BASE | 2021

    Free access


    Modeling and control of robots with compliant actuation

    FLACCO, FABRIZIO | BASE | 2012

    Free access