The present disclosure relates to a control apparatus for a steering system. The control apparatus comprises: an input module, which is configured to receive a driving state parameter, a steering style switching instruction that matches a steering style to be switched to among a plurality of steering styles, and a steering system state parameter capable of representing a fault in a steering system; an evaluation module, which is configured to activate or disable said steering style on the basis of the received driving state parameter, steering style switching instruction and steering system state parameter; a power module, which is provided with a plurality of power parameters that match the plurality of steering styles; a damping module, wherein a plurality of damping parameters that match the plurality of steering styles are provided in the damping module; and an aligning module, wherein a plurality of alignment parameters that match the plurality of steering styles are provided in the aligning module. In addition, the present disclosure relates to a steering system having the control apparatus, a related vehicle and a steering control method.

    La présente divulgation se rapporte à un appareil de commande pour un système de direction. L'appareil de commande comprend : un module d'entrée, qui est configuré pour recevoir un paramètre d'état de conduite, une instruction de commutation de style de direction qui correspond à un style de direction devant être commuté parmi une pluralité de styles de direction, et un paramètre d'état de système de direction apte à représenter une défaillance dans un système de direction ; un module d'évaluation, qui est configuré pour activer ou désactiver ledit style de direction sur la base du paramètre d'état de conduite reçu, de l'instruction de commutation de style de direction et du paramètre d'état de système de direction ; un module de puissance, qui est doté d'une pluralité de paramètres de puissance qui correspondent à la pluralité de styles de direction ; un module d'amortissement, une pluralité de paramètres d'amortissement qui correspondent à la pluralité de styles de direction étant fournie dans le module d'amortissement ; et un module d'alignement, une pluralité de paramètres d'alignement qui correspondent à la pluralité de styles de direction étant fournie dans le module d'alignement. De plus, la présente divulgation se rapporte à un système de direction présentant l'appareil de commande, un véhicule associé et un procédé de commande de direction.

    本公开涉及一种用于转向系统的控制装置,包括:输入模块,被配置为接收驾驶状态参数、与多种转向风格中的要切换的转向风格相配设的转向风格切换指令以及能表征转向系统内的故障的转向系统状态参数;评估模块,被配置为基于接收的驾驶状态参数、转向风格切换指令和转向系统状态参数来激活或禁用要切换的转向风格;助力模块,提供有与多种转向风格相配设的多个助力参数;阻尼模块,在所述阻尼模块内提供有与所述多种转向风格相配设的多个阻尼参数;和回正模块,在所述回正模块内提供有与所述多种转向风格相配设的多个回正参数。此外,本公开涉及一种具有所述控制装置的转向系统、相关的车辆和转向控制方法。


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    Title :

    CONTROL APPARATUS, STEERING SYSTEM, VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE COMMANDE, SYSTÈME DE DIRECTION, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
    控制装置、转向系统、车辆和转向控制方法


    Contributors:
    QIU HAO (author) / SUN TAO (author) / ZHA YEHAO (author)

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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