Various examples are provided related to drones or other robotic vehicles that can morph for multimodal operation. In one example, a robotic vehicle includes a chassis; rotors that can provide lift to operate the robotic vehicle in a flying mode when the rotors are positioned in a first orientation; and a rotor actuation system attached to the chassis. Individual rotors can include a rim that can provide rotational support to operate the robotic vehicle in a driving mode when the rotors are positioned in a second orientation. The rotor actuation system can switch the rotors between the first and second orientations.

    Divers exemples concernent des drones ou d'autres véhicules robotiques qui peuvent se transformer en vue d'un fonctionnement multimodal. Dans un exemple, un véhicule robotisé comprend un châssis ; des rotors qui peuvent fournir une portance pour faire fonctionner le véhicule robotisé dans un mode de vol lorsque les rotors sont positionnés dans une première orientation ; et un système d'actionnement de rotor fixé au châssis. Les rotors individuels peuvent comprendre une jante qui peut fournir un support rotatif pour faire fonctionner le véhicule robotisé dans un mode de conduite lorsque les rotors sont positionnés dans une seconde orientation. Le système d'actionnement de rotor peut commuter les rotors entre les première et seconde orientations.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MORPHING DRONE THROUGH SHAPE CHANGE FOR MULTIMODAL VEHICLES


    Additional title:

    TRANSFORMATION DE DRONE PAR CHANGEMENT DE FORME POUR VÉHICULES MULTIMODAUX


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Mission Effectiveness Comparisons of Morphing and Non-Morphing Vehicles

    Bowman, Jason / Plumley, Ryan / Dubois, Jeffrey et al. | AIAA | 2006



    Morphing based Shape Optimization

    Harzheim, L. / Lieven, W. / Sobert, H. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Morphing aerospace vehicles and structures

    Valasek, John | TIBKAT | 2012


    Design of a Non-Flapping Seagull-Inspired Composite Morphing Drone

    Hanna, Donovan / Rini, Alex / Eghdamzamiri, Jordan et al. | AIAA | 2025