Various examples are provided related to drones or other robotic vehicles that can morph for multimodal operation. In one example, a robotic vehicle includes a chassis; rotors that can provide lift to operate the robotic vehicle in a flying mode when the rotors are positioned in a first orientation; and a rotor actuation system attached to the chassis. Individual rotors can include a rim that can provide rotational support to operate the robotic vehicle in a driving mode when the rotors are positioned in a second orientation. The rotor actuation system can switch the rotors between the first and second orientations.
Divers exemples concernent des drones ou d'autres véhicules robotiques qui peuvent se transformer en vue d'un fonctionnement multimodal. Dans un exemple, un véhicule robotisé comprend un châssis ; des rotors qui peuvent fournir une portance pour faire fonctionner le véhicule robotisé dans un mode de vol lorsque les rotors sont positionnés dans une première orientation ; et un système d'actionnement de rotor fixé au châssis. Les rotors individuels peuvent comprendre une jante qui peut fournir un support rotatif pour faire fonctionner le véhicule robotisé dans un mode de conduite lorsque les rotors sont positionnés dans une seconde orientation. Le système d'actionnement de rotor peut commuter les rotors entre les première et seconde orientations.
MORPHING DRONE THROUGH SHAPE CHANGE FOR MULTIMODAL VEHICLES
TRANSFORMATION DE DRONE PAR CHANGEMENT DE FORME POUR VÉHICULES MULTIMODAUX
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
English
PROGRAM PROFILE - Morphing UAVs change the shape of warfare.
Online Contents | 2004
Morphing based Shape Optimization
British Library Conference Proceedings | 2008
|Morphing aerospace vehicles and structures
TIBKAT | 2012
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