Provided are: an autonomous movable body control system capable of safely stopping an autonomous movable body; the autonomous movable body; and a control device. An autonomous movable body control system according to the present disclosure comprises: a plurality of autonomous movable bodies; and a control device which transmits, to each of the plurality of autonomous movable bodies, control signals for controlling at least one of the plurality of autonomous movable bodies as a control target. Each of the autonomous movable bodies other than the control target, among the plurality of autonomous movable bodies, makes a determination as to whether the movable body is located within an area where stopping is possible or not and stops on the basis of a result of the determination.
Sont décrits : un système de commande de corps mobile autonome apte à arrêter en toute sécurité un corps mobile autonome; le corps mobile autonome; et un dispositif de commande. Un système de commande de corps mobile autonome selon la présente divulgation comprend : une pluralité de corps mobiles autonomes; et un dispositif de commande qui transmet, à chacun de la pluralité de corps mobiles autonomes, des signaux de commande pour commander au moins l'un de la pluralité de corps mobiles autonomes en tant que cible de commande. Chacun des corps mobiles autonomes autres que la cible de commande, parmi la pluralité de corps mobiles autonomes, détermine si le corps mobile se situe à l'intérieur d'une zone où un arrêt est possible ou non, et l'arrête sur la base d'un résultat de la détermination.
自律移動体を安全に停止させることができる自律移動体制御システム、自律移動体、および制御装置を提供する。本開示の自律移動体制御システムは、複数の自律移動体と、前記複数の自律移動体の少なくともいずれかを制御対象として制御する制御信号を前記複数の自律移動体のそれぞれに対して送信する制御装置と、を備え、前記複数の自律移動体のうち、前記制御対象以外の自律移動体は、自機が停止可能領域内に位置するか否かを判断し、判断の結果に基づいて停止する。
AUTONOMOUS MOVABLE BODY CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS MOVABLE BODY, AND CONTROL DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE AUTONOME, CORPS MOBILE AUTONOME, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
自律移動体制御システム、自律移動体、および制御装置
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS MOVABLE BODY CONTROL SYSTEM, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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