Provided is a moving body operation management device that makes safe and efficient take-off and landing possible when a plurality of drones are approaching one take-off and landing port. A moving body operation management device 411 manages the operation of a plurality of first moving bodies 105 that are each loaded with a conveyance target 305 which is an article or a person, and that each move from a departure location to an arrival location in accordance with an instructed route. The moving body operation management device 411 comprises: a movement time prediction calculation unit 706 that calculates the movement times of the first moving bodies 105; an occupation probability calculation unit 707 that calculates the probability that a take-off and landing port 306 which the first moving bodies 105 take off from and land at will be occupied by the first moving bodies 105 on the basis of movement time uncertainty, which is calculated using information that affects the operation of each of the plurality of first moving bodies 105; and a usage plan optimization unit 708 that plans so that the take-off and landing port 306 will be occupied by the first moving bodies 105 at all times.

    La présente invention concerne un dispositif de gestion de fonctionnement de corps mobile qui rend possible un décollage et un atterrissage sûrs et efficaces lorsqu'une pluralité de drones s'approchent d'un port de décollage et d'atterrissage. Un dispositif de gestion de fonctionnement de corps mobile (411) gère le fonctionnement d'une pluralité de premiers corps mobiles (105) qui sont chacun chargés avec une cible de transport (305) qui est un article ou une personne, et qui se déplacent chacun d'un emplacement de départ à un emplacement d'arrivée conformément à un itinéraire ordonné. Le dispositif de gestion de fonctionnement de corps mobile (411) comprend : une unité de calcul de prédiction de temps de mouvement (706) qui calcule les temps de mouvement des premiers corps mobiles (105) ; une unité de calcul de probabilité d'occupation (707) qui calcule la probabilité qu'un port de décollage et d'atterrissage (306) d'où décollent et où atterrissent les premiers corps mobiles (105) soit occupé par les premiers corps mobiles (105) sur la base d'une incertitude de temps de mouvement, qui est calculée à l'aide d'informations qui affectent le fonctionnement de chacun de la pluralité de premiers corps mobiles (105) ; et une unité d'optimisation de plan d'utilisation (708) qui planifie de telle sorte que le port de décollage et d'atterrissage (306) sera occupé par les premiers corps mobiles (105) à tout moment.

    複数台のドローンが一つの離発着ポートへアプローチする場合に、安全かつ効率よく離発着可能となる移動体運行管理装置が提供される。移動体運行管理装置411は、物品もしくは人である運搬対象305を搭載し出発地から到着地まで指示されたルートに従い移動する複数の第一移動体105の運行を管理する。移動体運行管理装置411は、第一移動体105の移動時間を計算する移動時間予想算出部706と、複数の第一移動体105のそれぞれの運行に影響する情報によって計算される移動時間の不確定性に基づいて第一移動体105が離発着する離発着ポート306を、第一移動体105が占有する確率を計算する占有確率算出部707と、全ての時間に離発着ポート306が、第一移動体105に占有されるように計画する使用計画最適化部708と、を備える。


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    Title :

    MOVING BODY OPERATION MANAGEMENT DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GESTION DE FONCTIONNEMENT DE CORPS MOBILE
    移動体運行管理装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVING BODY OPERATION MANAGEMENT DEVICE

    BANDO MIKIO / ITO TAKAHIRO / MATSUBARA MITSURU et al. | European Patent Office | 2024

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    IMAGING DEVICE AND MOVING BODY OPERATION MANAGEMENT SYSTEM

    WATANABE AKIRA | European Patent Office | 2021

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    OPERATION MANAGEMENT APPARATUS OF MOVING BODY

    MASUBUCHI TAKEHITO | European Patent Office | 2024

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