There is provided a magnetically coupled modular system (20) adapted to propel through an environment via body caudal fin (BCF) motion. The system (20) comprises a plurality of modules (22) coupleable together to maintain synchronous motion between the plurality of modules (22). Each module (22) of adjacent modules of the plurality of modules (22) comprises a housing having a curved end face. At least one module (22) of the adjacent modules (22) comprises a magnetic element (32, 34) positioned proximate the curved end face of the respective module (22). A joint is formed between abutting curved end faces of the housings of the adjacent modules (22).
L'invention concerne un système modulaire à couplage magnétique (20) conçu pour la propulsion à travers un environnement par l'intermédiaire d'un mouvement d'ailette caudale de corps (BCF). Le système (20) comprend une pluralité de modules (22) pouvant être couplés ensemble pour maintenir un mouvement synchrone entre la pluralité de modules (22). Chaque module (22) de modules adjacents de la pluralité de modules (22) comprend un boîtier ayant une face d'extrémité incurvée. Au moins un module (22) des modules adjacents (22) comprend un élément magnétique (32, 34) positionné à proximité de la face d'extrémité incurvée du module (22) respectif. Un joint est formé entre des faces d'extrémité incurvées en butée des boîtiers des modules (22) adjacents.
MAGNETICALLY COUPLED MODULAR SYSTEM
SYSTÈME MODULAIRE À COUPLAGE MAGNÉTIQUE
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
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