An automated mobile robot for assisted and/or automated delivery between a delivery vehicle and a store may take the form of an automated pallet sled. The automated pallet sled may include a base and tines that can be raised by a lift actuator. A processor and various sensors enable the automated pallet sled to navigate and avoid people and obstacles. In a first implementation, the automated pallet sled retrieves pallets destined for a store at a current location within the delivery vehicle and places them on a liftgate of the delivery vehicle. In a second implementation, the automated pallet sled follows a manual pallet sled operated by the driver. In another implementation, the automated pallet sled brings pallets into the store independently of the driver.
L'invention concerne un robot mobile automatisé pour une livraison assistée et/ou automatisée entre un véhicule de livraison et un magasin, pouvant prendre la forme d'un transpalette automatisé. Le transpalette automatisée peut comprendre une base et des fourches qui peuvent être soulevées par un actionneur de levage. Un processeur et divers capteurs permettent au transpalette automatisé de manœuvrer et d'éviter des personnes et des obstacles. Dans un premier mode de réalisation, le transpalette automatisé récupère des palettes destinées à un magasin à un emplacement actuel à l'intérieur du véhicule de livraison, et les place sur un hayon du véhicule de livraison. Dans un deuxième mode de réalisation, le transpalette automatisé suit un transpalette manuel actionnée par le conducteur. Dans un autre mode de réalisation, le transpalette automatisé amène des palettes dans le magasin indépendamment du conducteur.
AUTOMATED MOBILE ROBOTS FOR AUTOMATED DELIVERY AND ASSISTED DELIVERY
ROBOTS MOBILES AUTOMATISÉS POUR LIVRAISON AUTOMATISÉE ET LIVRAISON ASSISTÉE
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |