A computer-implemented method of testing a driving controller of a self-driving vehicle is provided, including generating a simulated driving setting using a period of interest in a driving data, the driving data being recorded by a self-driving vehicle in a real-world setting, the simulated driving setting including recorded environmental data recorded by the self-driving vehicle during the period of interest; operating the driving controller in the simulated driving setting and using the recorded environmental data; applying one or more testing inputs to the driving controller, the one or more testing inputs including the self-driving vehicle interacting with the one or more simulated stress vehicles using the recorded environmental data during the period of interest; and recording a test behavior of the driving controller in response to the one or more testing inputs.

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de test d'un dispositif de commande de conduite d'un véhicule autonome, qui consiste à générer un réglage de conduite simulé à l'aide d'une période d'intérêt dans des données de conduite, les données de conduite étant enregistrées par un véhicule autonome dans un réglage du monde réel, le réglage de conduite simulé comprenant des données environnementales enregistrées enregistrées par le véhicule autonome pendant la période d'intérêt; à faire fonctionner le dispositif de commande de conduite dans le réglage de conduite simulé et à utiliser les données environnementales enregistrées; à appliquer une ou plusieurs entrées de test au dispositif de commande de conduite, la ou les entrées de test comprenant le véhicule autonome interagissant avec le ou les véhicules de contrainte simulés à l'aide des données environnementales enregistrées pendant la période d'intérêt; et à enregistrer un comportement de test du dispositif de commande de conduite en réponse à la ou aux entrées de test.


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    Title :

    TESTING OF SELF-DRIVING VEHICLE CONTROLLER IN SIMULATED ENVIRONMENT BASED ON RECORDED DRIVING DATA


    Additional title:

    TEST D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME DANS UN ENVIRONNEMENT SIMULÉ SUR LA BASE DE DONNÉES DE CONDUITE ENREGISTRÉES


    Contributors:
    SHEN YIXIN (author) / YU JIANGSHENG (author)

    Publication date :

    2024-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    Simulated Self-Driving Car Environment

    Cruz, Francisco | DataCite | 2024


    Vehicle driving controller

    XIE JIALI / SU XI AN | European Patent Office | 2015

    Free access

    SELF-DRIVING VEHICLE CAPABLE OF SELF-DRIVING CONTROL ACCORDING TO ENVIRONMENT

    LIM HYUNG SUB | European Patent Office | 2025

    Free access

    SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE

    KAMATA NOBUHIDE / UEHARA YASUO / HATTA NOZOMU et al. | European Patent Office | 2020

    Free access