An actuator (100) for coupling to a rotatable object (10), the actuator (100) being configured to be primarily activated by Euler forces arising from rotational acceleration of the rotatable object (10) about an object pivot point (12) of the rotatable object (10), the actuator (100) comprising a first coupling arrangement (130) and second coupling arrangement (140), each coupling arrangement (130, 140) being configured to be pivotally coupled to the rotatable object (10) by a respective coupling arrangement pivot point (135, 145), wherein each coupling arrangement (130, 140) comprises a first outer pivot point (135a, 145a) and a second outer pivot point (145a, 145b) radially offset from the coupling arrangement pivot point (135, 145), wherein the respective first outer pivot points (135a, 145a) are operatively coupled by a first body (110a), and the respective second outer pivot points (135b, 145b) are operatively coupled by a second body (1 10b), such that a center of mass of each body (1 10a, 1 10b) is radially offset from the object pivot point (12) when the actuator (100) is coupled to the rotatable object (10).
La présente invention concerne un actionneur (100) destiné à être couplé à un objet rotatif (10), l'actionneur (100) étant configuré pour être principalement activé par des forces d'Euler provenant d'une accélération de rotation de l'objet rotatif (10) autour d'un point de pivotement d'objet (12) de l'objet rotatif (10), l'actionneur (100) comprenant un premier agencement de couplage (130) et un second agencement de couplage (140), chaque agencement de couplage (130, 140) étant configuré pour être couplé de manière pivotante à l'objet rotatif (10) par un point de pivotement d'agencement de couplage respectif (135, 145), chaque agencement de couplage (130, 140) comprenant un premier point de pivotement externe (135a, 145a) et un second point de pivotement externe (145a, 145b) décalé de manière radiale par rapport au point de pivotement d'agencement de couplage (135, 145), les premiers points de pivotement externes respectifs (135a, 145a) étant couplés de manière fonctionnelle par un premier corps (110a) et les seconds points de pivotement externes respectifs (135b, 145b) étant couplés de manière fonctionnelle par un second corps (110b) de telle sorte qu'un centre de masse de chaque corps (110a, 110b) soit décalé de manière radiale par rapport au point de pivotement d'objet (12) lorsque l'actionneur (100) est couplé à l'objet rotatif (10).
ACTUATOR PRIMARILY ACTIVATED BY TRANSVERSAL ACCELERATION
ACTIONNEUR PRINCIPALEMENT ACTIVÉ PAR UNE ACCÉLÉRATION TRANSVERSALE
2024-01-11
Patent
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