A control method and apparatus (300) for an inter-wheel differential lock, and an electronic device (500) and a storage medium. The control method comprises: after it is detected that a target vehicle is in a trail operating condition, determining whether a locking condition of an inter-wheel differential lock is met; if not, limiting a torque requirement of a driver of the target vehicle, and controlling an ESP controller to brake such that the wheel speed of the target vehicle is reduced until the locking condition of the inter-wheel differential lock is met, and the inter-wheel differential lock is then locked; and after it is determined that the inter-wheel differential lock is successfully locked, canceling the limitation on the torque requirement of the driver, and gradually providing a target torque matching the torque requirement of the driver, so as to realize the successful trailing of the target vehicle.
Procédé et appareil de commande (300) pour un verrou différentiel inter-roue, et dispositif électronique (500) et support de stockage. Le procédé de commande consiste : après la détection qu'un véhicule cible est dans une condition d'opération de traction, à déterminer si oui ou non une condition de verrouillage d'un verrou différentiel inter-roue est remplie ; si tel n'est pas le cas, à limiter une exigence de couple d'un conducteur du véhicule cible et à commander un dispositif de commande ESP pour son freinage de sorte que la vitesse de roue du véhicule cible est réduite jusqu'à ce que la condition de verrouillage du verrou différentiel inter-roue soit remplie, et le verrou différentiel inter-roue est ensuite verrouillé ; et après la détermination que le verrou différentiel inter-roue est verrouillé avec succès, à annuler la limitation de l'exigence de couple du conducteur et à fournir progressivement un couple cible correspondant à l'exigence de couple du conducteur de manière à réaliser la traction réussie du véhicule cible.
一种轮间差速锁的控制方法、装置(300)、电子设备(500)及存储介质。控制方法包括:在检测到目标车辆处于越野脱困工况后,判断是否符合轮间差速锁的锁止条件;若不符合,限制目标车辆的驾驶员的扭矩需求,并控制ESP控制器进行制动使目标车辆的轮速降低,直至符合轮间差速锁的锁止条件时,锁止轮间差速锁;在确定轮间差速锁成功锁止后,取消对驾驶员的扭矩需求的限制,并逐步提供与驾驶员的扭矩需求相匹配的目标扭矩,以实现目标车辆的成功脱困。
CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR INTER-WHEEL DIFFERENTIAL LOCK, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR VERROU DIFFÉRENTIEL INTER-ROUE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种轮间差速锁的控制方法、装置、电子设备及存储介质
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Control method and device of inter-wheel differential lock, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2022
|Wheel anti-lock control method, device and equipment and storage medium
European Patent Office | 2022
|DIFFERENTIAL LOCK CONTROL METHOD, VEHICLE DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Differential lock control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|Inter-axle differential control method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2025