A method for determining vehicle pitch comprising a first operational state, defined by the vehicle being above a velocity threshold, during which a plurality of inputs are used to determine absolute pitch. The pitch may be calculated by integrating the longitudinal acceleration measurements to estimate the distance-averaged global attitude of the longitudinal acceleration measurements, accounting for contributions from change in vehicle speed and average gravitational acceleration due to grade. The method further comprising a second operational state, defined by the vehicle being below a velocity threshold, during which a plurality of inputs are used to determine relative vehicle pitch.
L'invention concerne un procédé de détermination de tangage du véhicule comprenant un premier état opérationnel, défini par le fait que le véhicule se trouve au-dessus d'un seuil de vitesse, au cours duquel une pluralité d'entrées sont utilisées pour déterminer le tangage absolu. Le tangage peut être calculé en intégrant les mesures d'accélération longitudinale pour estimer l'attitude globale moyenne sur la distance des mesures d'accélération longitudinale, en tenant compte des contributions de la variation de la vitesse du véhicule et de l'accélération gravitationnelle moyenne due à la pente. Le procédé comprend en outre un second état opérationnel, défini par le fait que le véhicule se trouve en dessous d'un seuil de vitesse, au cours duquel une pluralité d'entrées sont utilisées pour déterminer le tangage relatif du véhicule.
DYNAMICALLY DETERMINING VEHICLE PITCH
DÉTERMINATION DYNAMIQUE DE TANGAGE DE VÉHICULE
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
AERO/HYDRO-DYNAMICALLY BALANCED PASSIVELY VARYING PITCH PROPELLER
European Patent Office | 2019
|Dynamically tuned blade pitch links for vibration reduction
Tema Archive | 1994
|Dynamically Tuned Blade Pitch Links for Vibration Reduction
British Library Conference Proceedings | 1994
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