Techniques for improving operational decisions of an autonomous vehicle are discussed herein. In some cases, a system may generate reference graphs associated with a route of the autonomous vehicle. Such reference graphs can comprise precomputed feature vectors based on grid regions and/or lane segments. The feature vectors are usable to determine scene context data associated with static objects to reduce computational expenses and compute time.

    Des techniques pour améliorer des décisions fonctionnelles d'un véhicule autonome sont abordées dans la présente invention. Dans certains cas, un système peut générer des graphes de référence associés à un itinéraire du véhicule autonome. De tels graphes de référence peuvent comprendre des vecteurs de caractéristiques précalculés sur la base de régions de grille et/ou de segments de voie. Les vecteurs de caractéristiques peuvent être utilisés pour déterminer des données de contexte de scène associées à des objets statiques pour réduire les dépenses de calcul et le temps de calcul.


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    Title :

    SYSTEM FOR GENERATING SCENE CONTEXT DATA USING A REFERENCE GRAPH


    Additional title:

    SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE CONTEXTE DE SCÈNE À L'AIDE D'UN GRAPHE DE RÉFÉRENCE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    System for Generating Scene Context Data Using a Reference Graph

    GARIMELLA GOWTHAM / LINSCOTT GARY / PRONOVOST ETHAN MILLER | European Patent Office | 2024

    Free access

    System for generating scene context data using a reference graph

    GARIMELLA GOWTHAM / LINSCOTT GARY / PRONOVOST ETHAN MILLER | European Patent Office | 2025

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING A WIDE-AREA PERCEPTION SCENE GRAPH

    HOVIS JEFFREY GENE / SZCZERBA MICHAEL BERNHARD | European Patent Office | 2018

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    Human-like Guidance by Generating Navigation Using Spatial-Temporal Scene Graph

    Suzuki, Hayato / Shimomura, Kota / Hirakawa, Tsubasa et al. | IEEE | 2024


    METHOD FOR GENERATING A WIDE-AREA PERCEPTION SCENE GRAPH

    HOVIS JEFFREY GENE / SZCZERBA MICHAEL BERNHARD | European Patent Office | 2018

    Free access