Techniques for improving operational decisions of an autonomous vehicle are discussed herein. In some cases, a system may generate reference graphs associated with a route of the autonomous vehicle. Such reference graphs can comprise precomputed feature vectors based on grid regions and/or lane segments. The feature vectors are usable to determine scene context data associated with static objects to reduce computational expenses and compute time.
Des techniques pour améliorer des décisions fonctionnelles d'un véhicule autonome sont abordées dans la présente invention. Dans certains cas, un système peut générer des graphes de référence associés à un itinéraire du véhicule autonome. De tels graphes de référence peuvent comprendre des vecteurs de caractéristiques précalculés sur la base de régions de grille et/ou de segments de voie. Les vecteurs de caractéristiques peuvent être utilisés pour déterminer des données de contexte de scène associées à des objets statiques pour réduire les dépenses de calcul et le temps de calcul.
SYSTEM FOR GENERATING SCENE CONTEXT DATA USING A REFERENCE GRAPH
SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE CONTEXTE DE SCÈNE À L'AIDE D'UN GRAPHE DE RÉFÉRENCE
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
System for Generating Scene Context Data Using a Reference Graph
European Patent Office | 2024
|System for generating scene context data using a reference graph
European Patent Office | 2025
|METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING A WIDE-AREA PERCEPTION SCENE GRAPH
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR GENERATING A WIDE-AREA PERCEPTION SCENE GRAPH
European Patent Office | 2018
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