An ambulatory animated figure system 10 includes an animated figure 12 having a body 16 with a first limb 18 and a second limb 20 extending therefrom. The system also includes a carrier 14 configured to be disposed on a support 30, and the animated figure 12 extends away from a side of the carrier 14 in a direction. The carrier 14 is coupled to a first limb 18 through a first actuator system 24, which is configured to move the first limb 18 away from the side of the carrier 14 in the direction and configured to slide an end 22 of the first limb 18 transversely relative to the direction. The carrier 14 is translated relative to the support 30 through a second actuator system 32. The system 10 also includes a controller 34 communicatively coupled to the first actuator system 24 and the second actuator system 32 and configured to coordinate actuation of the first actuator system 24 and the second actuator system 32 to provide an ambulatory effect.
Un système de figurine animée ambulatoire (10) comprend une figurine animée (12) ayant un corps (16) avec un premier membre (18) et un second membre (20) s'étendant à partir de celui-ci. Le système comprend également un porteur (14) conçu pour être disposé sur un support (30), et la figurine animée (12) s'étend à l'opposé d'un côté du porteur (14) dans une direction. Le porteur (14) est accouplé à un premier membre (18) par l'intermédiaire d'un premier système d'actionneur (24), qui est conçu pour éloigner le premier membre (18) du côté du porteur (14) dans la direction et conçu pour faire coulisser une extrémité (22) du premier membre (18) transversalement par rapport à la direction. Le porteur (14) est translaté par rapport au support (30) par l'intermédiaire d'un second système d'actionneur (32). Le système (10) comprend également un dispositif de commande (34) couplé en communication au premier système d'actionneur (24) et au second système d'actionneur (32) et conçu pour coordonner l'actionnement du premier système d'actionneur (24) et du second système d'actionneur (32) pour fournir un effet ambulatoire.
ANIMATED FIGURE WALKING MECHANISM
MÉCANISME DE MARCHE DE FIGURINE ANIMÉE
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
English
British Library Online Contents | 2003
|Walking wheel assembly, walking mechanism and walking device
European Patent Office | 2021
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