System, method, and computer program product are described herein for autonomously docking an autonomous vehicle. Data including (i) an indication that the autonomous vehicle is within a docking location and (ii) an adjustment distance to place the autonomous vehicle within a threshold distance of the docking location is received. An external reference point detection module identifies an external reference point to the autonomous vehicle. A docking module incrementally adjusts a position of the autonomous vehicle in a first axis based on a distance between the autonomous vehicle and the external reference point until either (i) the autonomous vehicle is within the threshold distance of the docking location or (ii) a number of adjustments exceeds an adjustment maximum.

    Sont décrits dans la description un système, un procédé et un produit-programme informatique pour l'arrimage autonome d'un véhicule autonome. Des données comprenant (i) une indication selon laquelle le véhicule autonome se trouve dans un emplacement d'arrimage et (ii) une distance d'ajustement pour placer le véhicule autonome à l'intérieur d'un seuil de distance de l'emplacement d'arrimage sont reçues. Un module de détection de point de référence externe identifie un point de référence externe par rapport au véhicule autonome. Un module d'arrimage ajuste de manière incrémentielle une position du véhicule autonome dans un premier axe en fonction d'une distance entre le véhicule autonome et le point de référence externe jusqu'à ce que soit (i) le véhicule autonome se trouve à l'intérieur du seuil de distance de l'emplacement d'arrimage, soit (ii) un nombre d'ajustements dépasse un maximum d'ajustements.


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    Title :

    DOCKING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ARRIMAGE POUR VÉHICULES DE TRANSPORT AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Neural-network-based docking of autonomous vehicles

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    AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE FOR VEHICLES, AND AUTONOMOUS TRANSPORT SYSTEM FOR VEHICLES

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    Free access

    Learning visual docking for non-holonomic autonomous vehicles

    Martinez-Marin, Tomas / Duckett, Tom | IEEE | 2008


    Learning Visual Docking for Non-Holonomic Autonomous Vehicles

    Martinez-Marin, T. / Duckett, T. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Active Manipulator-Aided Docking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles

    Koch, Christian E. S. / Firvida, Miguel Bande | IEEE | 2024