Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Steuern eines Fahrzeugs (14) in einem Verkehrssystem (10). Das Verkehrssystem (10) weist zumindest einen Überwachungssensor (16) zur Überwachung des Verkehrsraumes (12), in dem sich das Fahrzeug (14) bewegen kann, eine Steuereinheit (18) zur Berechnung und Überwachung eines Fahrweges (24) für das Fahrzeug (14) innerhalb des Verkehrsraumes (12) sowie eine Kommunikationseinrichtung (20) zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung (22) mit dem Fahrzeug (14), insbesondere zum Senden von Fahranweisungen an das Fahrzeug, auf. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: d) Erfassen und/oder Ermitteln aktueller Umfeldinformationen zumindest eines Bereiches (36) um die aktuelle Position des Fahrzeuges (14) und/oder entlang des Fahrweges (24) des Fahrzeugs (14) mit den Überwachungssensoren (16), e) Senden der aktuellen Umfeldinformationen an das Fahrzeug (14) und Empfang der aktuellen Umfeldinformationen durch das Fahrzeug (14) über die Kommunikationsverbindung (22), f) Überprüfen der Kommunikationsverbindung (22) durch das Fahrzeug (14) und Fortsetzen der Fahrt entlang des Fahrweges (24) unter Berücksichtigung der empfangenen aktuellen Umfeldinformationen, falls eine Störung der Kommunikationsverbindung (22), insbesondere bei einem Ausbleiben von Steuerbefehlen vom Steuersystem (18), erkannt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug (14) zur Durchführung dieses Verfahrens.

    The invention relates to a method and a system for controlling a vehicle (14) in a traffic system (10). The traffic system (10) has at least one monitoring sensor (16) for monitoring the traffic space (12) in which the vehicle (14) can move, a control unit (18) for calculating and monitoring a route (24) for the vehicle (14) within the traffic space (12), and a communication device (20) for establishing a communication connection (22) to the vehicle (14), in particular for transmitting driving commands to the vehicle. The method has the following steps: d) capture and/or ascertainment of current surroundings information relating to at least one region (36) around the current position of the vehicle (14) and/or along the route (24) of the vehicle (14) by means of the monitoring sensors (16), e) transmission of the current surroundings information to the vehicle (14), and receipt of the current surroundings information by the vehicle (14), via the communication connection (22), f) checking of the communication connection (22) by the vehicle (14), and continuation of the journey along the route (24) taking into consideration the received current surroundings information if a fault of the communication connection (22) is identified, in particular in the case of an absence of control commands from the control system (18). The invention furthermore relates to a vehicle (14) for carrying out this method.

    L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un véhicule (14) dans un système de circulation (10). Le système de circulation (10) comporte au moins un capteur de surveillance (16) pour surveiller l'espace de circulation (12) dans lequel le véhicule (14) peut se déplacer, une unité de commande (18) pour calculer et surveiller un itinéraire (24) du véhicule (14) à l'intérieur de l'espace de circulation (12), et un dispositif de communication (20) pour établir une connexion de communication (22) avec le véhicule (14), en particulier pour transmettre des instructions de conduite au véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : d) capture et/ou affirmation d'informations d'environnement actuel concernant au moins une région (36) autour de la position actuelle du véhicule (14) et/ou le long de l'itinéraire (24) du véhicule (14) au moyen des capteurs de surveillance (16), e) transmission des informations d'environnement actuel au véhicule (14), et réception des informations d'environnement actuel par le véhicule (14), par l'intermédiaire de la connexion de communication (22), f) vérification de la connexion de communication (22) par le véhicule (14), et poursuite du trajet le long de l'itinéraire (24) en tenant compte des informations d'environnement actuel reçues si un défaut de la connexion de communication (22) est identifié, en particulier en cas d'absence d'instructions de commande provenant du système de commande (18). L'invention concerne également un véhicule (14) pour réaliser ce procédé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSSYSTEM, VERKEHRSSYSTEM UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE IN A TRAFFIC SYSTEM, TRAFFIC SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE DANS UN SYSTÈME DE CIRCULATION, SYSTÈME DE CIRCULATION ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSSYSTEM

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem Verkehrssystem

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2023

    Free access


    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs in einem automatisierten Verkehrssystem und Verkehrssystem

    STÄHLIN ULRICH / MENZEL MARC | European Patent Office | 2025

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