A battery swapping device (1000), for use in swapping a battery pack of an electric vehicle. The battery swapping device (1000) comprises a battery swapping device body (1), a battery tray (2), first positioning members (311), first matching members (62), first detection elements (331), and a second detection element (332). A battery swapping station, comprising the battery swapping device (1000) and a corresponding control device. A battery swapping control method, for use in the battery swapping station. A battery swapping control apparatus, for use in the battery swapping station. A computer device, for use in implementing the battery swapping control method. A computer-readable storage medium, for use in implementing the battery swapping control method, wherein a computer program is stored in the computer-readable storage medium. By means of such a configuration, whether a battery pack swapping condition of the electric vehicle is met is determined by means of two sets of different detection signals, and the accuracy of determination of relative position relationships among parts is improved, thereby accurately controlling a battery pack swapping process of the electric vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif d'échange de batterie (1000), destiné à être utilisé pour l'échange d'un bloc-batterie d'un véhicule électrique. Le dispositif d'échange de batterie (1000) comprend un corps de dispositif d'échange de batterie (1), un bac support de batterie (2), des premiers éléments de positionnement (311), des premiers éléments d'adaptation (62), des premiers éléments de détection (331) et un second élément de détection (332). La présente invention concerne également une station d'échange de batterie, comprenant le dispositif d'échange de batterie (1000) et un dispositif de commande correspondant. La présente invention concerne également un procédé de commande d'échange de batterie, destiné à être utilisé dans la station d'échange de batterie. La présente invention concerne également un appareil de commande d'échange de batterie, destiné à être utilisé dans la station d'échange de batterie. La présente invention concerne également un dispositif informatique, destiné à être utilisé dans la mise en œuvre du procédé de commande d'échange de batterie. La présente invention concerne également un support de stockage lisible par ordinateur, destiné à être utilisé dans la mise en œuvre du procédé de commande d'échange de batterie, un programme d'ordinateur étant stocké dans le support de stockage lisible par ordinateur. Grâce à une telle configuration, le point de savoir si une condition d'échange de bloc-batterie du véhicule électrique est ou non satisfaite est déterminé au moyen de deux ensembles de signaux de détection différents, et la précision de la détermination des relations de position relative entre les pièces est améliorée, permettant ainsi de commander avec précision un processus d'échange de bloc-batterie du véhicule électrique.

    一种换电设备(1000),用于对电动车辆的电池包进行更换,换电设备(1000)包括换电设备主体(1)、电池托盘(2)、第一定位件(311)、第一配合件(62)、第一检测元件(331)、第二检测元件(332)。一种换电站,包含该种换电设备(1000)以及相应控制设备。一种换电控制方法,用于该种换电站。一种换电控制装置,用于该种换电站。一种计算机设备,用于实现该种换电控制方法。一种计算机可读存储介质,用于实现该种换电控制方法,其上存储有计算机程序。如此设置通过两组不同的检测信号以判断是否符合电动车辆的电池包更换条件,提高各零部件之间相对位置关系判断的准确性,进而便于准确地控制电动车辆的电池包更换过程。


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    Title :

    BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION, CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ÉCHANGE DE BATTERIE, STATION D'ÉCHANGE DE BATTERIE, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE, DISPOSITIF ET SUPPORT
    换电设备、换电站、控制方法、装置、设备及介质


    Contributors:
    ZHANG JIANPING (author) / LIAO ZHIQIAO (author) / LU WENCHENG (author) / ZHU MINGHOU (author)

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION AND BATTERY SWAPPING METHOD

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2021

    Free access

    BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION AND BATTERY SWAPPING METHOD

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2024

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    BATTERY SWAPPING DEVICE AND BATTERY SWAPPING STATION

    WU KAI / CHAN LIBING | European Patent Office | 2025

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    BATTERY SWAPPING APPARATUS, BATTERY SWAPPING STATION, AND ARRAY TYPE BATTERY SWAPPING STATION

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2024

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    BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION AND ARRAY TYPE BATTERY SWAPPING STATION

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2024

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