Disclosed in the present application are a valet parking speed determination method and apparatus, and a device and a medium. The method comprises: acquiring real-time position information and parking path information of a target vehicle; according to the real-time position information, determining a parking stage at which the target vehicle is located, wherein the parking state comprises an autonomous driving stage and an autonomous parking stage; and according to the parking path information, determining a target parking speed of the target vehicle at the parking stage.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de détermination de vitesse de service voiturier, ainsi qu'un dispositif et un support. Le procédé consiste à : acquérir des informations de position en temps réel et des informations de trajet de stationnement d'un véhicule cible ; en fonction des informations de position en temps réel, déterminer une étape de stationnement au niveau de laquelle le véhicule cible est situé, l'état de stationnement comprenant un étage de conduite autonome et un étage de stationnement autonome ; et en fonction des informations de trajet de stationnement, déterminer une vitesse de stationnement cible du véhicule cible au niveau de l'étage de stationnement.

    本申请公开了一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标车辆的实时位置信息和泊车路径信息;根据所述实时位置信息确定所述目标车辆所处的泊车阶段;其中,所述泊车状态包括自动驾驶阶段和自动泊车阶段;根据所述泊车路径信息,确定所述目标车辆在所处泊车阶段时的目标泊车车速。


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    Title :

    VALET PARKING SPEED DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE VITESSE DE SERVICE VOITURIER, ET DISPOSITIF ET SUPPORT
    一种代客泊车车速的确定方法、装置、设备及介质


    Contributors:
    LI JIAJUN (author) / WANG HENGKAI (author) / DU JIANYU (author) / WU GANGGANG (author) / LI CHAO (author) / CAO TIANSHU (author)

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VALET PARKING SYSTEM AND VALET PARKING METHOD

    IMAZU TAKANORI | European Patent Office | 2021

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    VALET PARKING METHOD AND VALET PARKING SYSTEM

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

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    VALET PARKING-VERFAHREN UND VALET-PARKING SYSTEM

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