An autonomous vehicle (AV) includes features that allows the AV to comply with applicable regulations and statues for performing safe driving operation. Example embodiments disclosed herein provide enhanced high-precision operation of an AV in low- speed environments, such as a toll booth facility or heavy traffic. One example method disclosed herein includes a control computer identifying a starting point of the toll booth facility on the roadway and a plurality of toll lanes associated with the toll booth facility; selecting a particular toll lane; determining a trajectory for the AV that extends through the particular toll lane; and in response to the autonomous vehicle arriving at the starting point for the toll booth facility, transmitting, over a subsystem interface to one or more drive subsystems of the AV, instructions configured to cause the drive subsystems to operate together to cause the AV to travel according to the trajectory.

    Un véhicule autonome (VA) comprend des caractéristiques qui permettent au VA de se conformer aux réglementations et aux lois applicables pour la réalisation d'une opération de conduite sûre. Des exemples de modes de réalisation présentement divulgués concernent un fonctionnement haute précision amélioré d'un VA dans des environnements à faible vitesse, tels qu'une installation de poste de péage ou une circulation importante. Un exemple de procédé présentement divulgué comprend un ordinateur de commande qui identifie un point de départ de l'installation de poste de péage sur la route et une pluralité de voies de péage associées à l'installation de poste de péage ; sélectionne une voie de péage particulière ; détermine une trajectoire du VA qui s'étend à travers la voie de péage particulière ; et en réponse à l'arrivée du véhicule autonome au point de départ de l'installation de poste de péage, transmet, sur une interface de sous-système à un ou à plusieurs sous-systèmes de conduite du VA, des instructions configurées pour amener les sous-systèmes de conduite à fonctionner ensemble pour amener le VA à se déplacer selon la trajectoire.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE

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