This ship launch assistance system is for assisting with launching operation of a ship in which the ship is made to disengage from a trailer on which the ship is loaded. The ship comprises: an actuator having a function for generating propulsive force for the ship and a function for causing the ship to generate a moment; and a ship control device which causes the actuator to operate. At the time of launching operation of the ship, the ship control device causes the actuator to generate backward thrust for the ship and performs feedback control of the heading of the ship on the basis of the deviation between an actual heading which is the actual heading of the ship and a target heading.

    Ce système d'aide à la mise à l'eau de navire est destiné à aider à la manœuvre de mise à l'eau d'un navire dans lequel le navire est amené à se désolidariser d'une remorque sur laquelle le navire est chargé. Le navire comprend : un actionneur ayant une fonction permettant de générer une force de propulsion du navire et une fonction permettant d'amener le navire à générer un moment ; et un dispositif de commande de navire qui amène l'actionneur à fonctionner. Au moment de la manœuvre de mise à l'eau du navire, le dispositif de commande de navire amène l'actionneur à générer une poussée vers l'arrière du navire et effectue une commande de rétroaction du cap du navire sur la base de l'écart entre un cap réel qui est le cap réel du navire et un cap cible.

    船舶を積載するトレーラから前記船舶を離脱させる前記船舶の下架作業を支援する船舶下架支援システムであって、前記船舶は、前記船舶の推進力を発生する機能と前記船舶にモーメントを発生させる機能とを有するアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させる船舶制御装置とを備え、前記船舶制御装置は、前記船舶の前記下架作業時に、前記船舶の後進推力を前記アクチュエータに発生させると共に、前記船舶の実際の船首方位である実船首方位と目標船首方位との偏差に基づいて前記船舶の船首方位のフィードバック制御を実行する。


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    Title :

    SHIP LAUNCH ASSISTANCE SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP LAUNCH ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À LA MISE À L'EAU DE NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA MISE À L'EAU DE NAVIRE ET PROGRAMME
    船舶下架支援システム、船舶制御装置、船舶下架支援方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP LAUNCH ASSISTANCE SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP LAUNCH ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / SATO MARINO / TOKUSHIGE JUN et al. | European Patent Office | 2024

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    SHIP-HANDLING ASSISTANCE DEVICE, SHIP-HANDLING ASSISTANCE SYSTEM, SHIP, SHIP-HANDLING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    KOGA TAKESHI / HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU et al. | European Patent Office | 2022

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    SHIP-HANDLING ASSISTANCE DEVICE, SHIP-HANDLING ASSISTANCE SYSTEM, SHIP, SHIP-HANDLING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    KOGA TAKESHI / HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU et al. | European Patent Office | 2022

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