Antriebseinheit für einen Bodenroboter, wobei die Antriebseinheit folgendes umfasst: ein erstes Rad; ein zweites Rad; ein Zugmittel, das über beide Räder läuft; ein elastisches Element, um das erste Rad gegenüber dem Bodenroboter nach unten zu drücken; und einen Aktor zur Steuerung einer Vorspannung des elastischen Elements.

    Disclosed is a drive unit for a floor robot, said drive unit comprising the following: a first wheel; a second wheel; a power transmission means that runs over both wheels; an elastic element for pressing the first wheel downwards relative to the floor robot; and an actuator for controlling a preload of the elastic element.

    L'invention concerne une unité d'entraînement pour un robot de nettoyage de sols, ladite unité d'entraînement comprenant les éléments suivants : une première roue ; une seconde roue ; un moyen de transmission de puissance qui s'étend sur les deux roues ; un élément élastique pour presser la première roue vers le bas par rapport au robot de nettoyage de sols ; et un actionneur pour commander une précharge de l'élément élastique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN BODENROBOTER


    Additional title:

    DRIVE UNIT FOR A FLOOR ROBOT
    UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UN ROBOT DE NETTOYAGE DE SOLS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN BODENROBOTER

    FREMEREY MAXIMILIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN HANDWAGEN

    GUMPRECHT TIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN FAHRZEUGSITZ

    BERRES MICHAEL / GROSSBUDDE FRANK / STEMMER JUERGEN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access