The invention relates to an unmanned repair aerial vehicle tool (10) for a wind turbine blade comprising a unmanned aerial vehicle (11) adapted to be positioned along the wind turbine blade (1). The tool further comprises -a holding fixation assembly system (20) comprising at least one suction cup (21) and an actuator (22) connected the at least one suction cup (21) to the unmanned aerial vehicle (11) for positioning and connecting the tool (10) to a wind turbine blade (1) prior to a repair and maintenance operation and -a robotic arm (15) attached to the unmanned aerial device (11) to perform repair and maintenance at a defined position on the wind turbine blade (1). The invention further relates to a maintenance assembly for a wind mill (1) and a method for performing the operation.
L'invention concerne un outil (10) de véhicule aérien de réparation sans pilote pour une pale d'éolienne comprenant un véhicule aérien sans pilote (11) conçu pour être positionné le long de la pale d'éolienne (1). L'outil comprend en outre - un système d'ensemble de fixation de maintien (20) comprenant au moins une ventouse (21) et un actionneur (22) raccordant la ou les ventouses (21) au véhicule aérien sans pilote (11) afin de positionner et de raccorder l'outil (10) à une pale d'éolienne (1) avant une opération de réparation et de maintenance, et - un bras robotique (15) fixé au dispositif aérien sans pilote (11) pour effectuer une réparation et une maintenance à une position définie sur la pale d'éolienne (1). L'invention concerne en outre un ensemble de maintenance pour une éolienne (1) et un procédé pour réaliser l'opération.
SYSTEM AND METHOD FOR REPAIR AND MAINTENANCE OF WIND TURBINE BLADE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉPARATION ET DE MAINTENANCE D'UNE PALE D'ÉOLIENNE
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
English
Wind turbine blade, a wind turbine and a method for manufacturing a wind turbine blade
European Patent Office | 2025
|