The invention relates to a device and method for estimating the location of a guided vehicle (603) along a guide, the device comprising: an attitude sensor of the guided vehicle providing values of attitude component measurements of the vehicle; a memory (604) for storing virtual attitude beacon data comprising values of one or more of the attitude components of the virtual attitude beacon and at least one virtual attitude beacon attribute value, including at least one position attribute value of said beacon; and a processor (602) configured to perform an activity of a virtual attitude beacon reader (710), the virtual attitude beacon reader (710) comparing the stored virtual attitude beacon data and the vehicle attitude measurement values in order to detect an instance of a measurement value of the corresponding attitude component exceeding a value of an attitude component of the virtual attitude beacon data, said attitude component advantageously being the geographic heading.

    Dispositif et procédé d'estimation de la localisation d'un véhicule guidé (603) le long d'un guide, le dispositif comportant : un capteur d'attitude du véhicule guidé fournissant des valeurs de mesures de composantes d'attitude du véhicule, une mémoire (604) de mémorisation de données de balise virtuelle d'attitude comportant des valeurs d'une ou plusieurs des composantes d'attitude de la balise virtuelle d'attitude et au moins une valeur d'attribut de balise virtuelle d'attitude, dont au moins une valeur d'attribut de position de ladite balise, un processeur (602) configuré pour exécuter une activité de lecteur de balise virtuelle d'attitude (710), le lecteur de balise virtuelle d'attitude (710) comparant les données de balise virtuelle d'attitude mémorisées et les valeurs de mesures d'attitude de véhicule pour détecter un franchissement d'une valeur d'une composante d'attitude des données de balise virtuelle d'attitude par une valeur de mesure de la composante d'attitude correspondante, ladite composante d'attitude étant avantageusement le cap géographique.


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    Title :

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA LOCALISATION D'UN VÉHICULE GUIDÉ LE LONG D'UN GUIDE CURVILIGNE


    Additional title:

    DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING THE LOCATION OF A VEHICLE GUIDED ALONG A CURVILINEAR GUIDE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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