A repair device and method for repairing damage around the leading edge of a wind turbine blade (20) are provided. The repair device includes a robotic maintenance device (40) and an unmanned aerial vehicle (UAV) (62) that can move the maintenance device (40) between a storage position and an operation position, the former being mounted on a blade (20) of the wind turbine (10). The UAV (62) hovers and remains connected to the maintenance device (40) during operations at the blade (20) to minimize a total operational downtime needed to conduct the repair actions. The UAV (62) is secured to the maintenance device (40) by at least one support line (68) that carries the weight load of the maintenance device (40) and at least two control lines (72) that prevent undesired rotations of the maintenance device (40), thereby improving precision and accuracy of UAV-driven movements of the maintenance device (40). A transport container (24) may also be provided to define the storage position, the transport container (24) including an elongated slot (70) for guiding movement of the lines (68, 72) and the maintenance device (40) during movements into and out of a storage space within the container (24).

    L'invention concerne un dispositif de réparation et un procédé de réparation des dommages autour du bord d'attaque d'une pale d'éolienne (20). Le dispositif de réparation comprend un dispositif de maintenance robotique (40) et un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui est capable de déplacer le dispositif de maintenance (40) entre une position de stockage et une position de fonctionnement, le gabarit étant monté sur une pale (20) de l'éolienne (10). L'UAV (62) plane et reste relié au dispositif de maintenance (40) pendant des opérations au niveau de la pale (20) pour réduire au minimum un temps d'arrêt opérationnel total nécessaire pour conduire les actions de réparation. L'UAV (62) est fixé au dispositif de maintenance (40) par au moins une ligne de support (68) qui porte la charge de poids du dispositif de maintenance (40) et au moins deux lignes de commande (72) qui empêchent des rotations non souhaitées du dispositif de maintenance (40), ce qui permet d'améliorer la précision et l'exactitude des mouvements entraînés par l'UAV du dispositif de maintenance (40). L'invention concerne également un récipient de transport (24) qui peut également être fourni pour définir la position de stockage. Le récipient de transport (24) comprend une fente allongée (70) pour guider le mouvement des lignes (68, 72) et du dispositif de maintenance (40) pendant les mouvements dans et hors d'un espace de stockage à l'intérieur du récipient (24).


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR REPAIRING LEADING EDGE DAMAGE ON A WIND TURBINE BLADE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉPARATION DES DOMMAGES DE BORD D'ATTAQUE SUR UNE PALE D'ÉOLIENNE



    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    SYSTEM AND METHOD FOR REPAIRING LEADING EDGE DAMAGE ON A WIND TURBINE BLADE

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    Reinhart, Taylor / Medida, Shivaji / Kalra, Tarandeep et al. | AIAA | 2014



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    Rinehart, T. / Medida, S. / Kalra, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014