The present invention addresses the problem of suppressing any loss in comfort during autonomous driving due to on-road parking on public roads. The present invention is a vehicle control system comprising a first map storage unit for storing first map information that includes lane information, a second map storage unit for storing second map information including property information that includes shops and facilities, a travel route acquisition unit for acquiring a travel route for a vehicle, a property (shop) information acquisition unit for acquiring the property information adjacent to the travel route, and a recommended lane information setting unit for determining a recommended lane on the basis of the property information. The vehicle control system is able to prevent a loss in comfort, and the disengagement of autonomous driving, due to vehicles being parked on the road during automatic travel on a public road, and issue recommended lane information for travel with improved prediction accuracy for the presence of on-road parking by combining shops (static information) and vehicle speed (dynamic information). The system can be operated inexpensively without prompting any communications to be made with the exterior or causing map processing to be performed offline.

    La présente invention aborde le problème de la suppression de toute perte de confort pendant une conduite autonome due à un stationnement sur route sur des routes publiques. La présente invention est un système de commande de véhicule comprenant une première unité de stockage de carte destinée à stocker des premières informations de carte qui comprennent des informations de voies, une seconde unité de stockage de carte destinée à stocker des secondes informations de carte comprenant des informations relatives à des propriétés qui contiennent des magasins et des installations, une unité d'acquisition d'itinéraire de déplacement pour acquérir un itinéraire de déplacement pour un véhicule, une unité d'acquisition d'informations de propriétés (magasin) pour acquérir les informations de propriétés adjacentes à l'itinéraire de déplacement, et une unité de réglage d'informations de voie recommandée pour déterminer une voie recommandée sur la base des informations de propriété. Le système de commande de véhicule permet de prévenir une perte de confort, et l'arrêt de la conduite autonome, du fait des véhicules stationnés sur la route pendant un déplacement automatique sur une route publique, et émettre des informations de voie recommandée pour un déplacement avec une précision de prédiction améliorée de la présence d'un stationnement sur route en combinant des magasins (informations statiques) et la vitesse du véhicule (informations dynamiques). Le système peut être mis en oeuvre de manière peu coûteuse sans qu'il soit nécessaire d'établir des communications avec l'extérieur ou d'effectuer un traitement de carte hors ligne.

    本発明は、一般道の路上駐車による自動運転快適性の劣化を抑止することを課題とする。本発明は、レーン情報を含む第1地図情報を記憶する第1地図格納部と、店舗や施設を含む物件情報を含む第2地図情報を記憶する第2地図格納部と、車両の走行経路を取得する走行経路取得部と、前記走行経路に隣接する前記物件情報を取得する物件(店舗)情報取得部と、前記物件情報に基づき推奨レーンを判定する推奨レーン情報設定部と、を備える車両制御システムであって、一般道路で自動走行する際に、路上に車両が停車していることによる快適さの劣化や自動運転解除となってしまうことの防止、路上駐車有無を店舗(静的な情報)と車速(動的な情報)を組み合わせることで、予測精度を高めた走行推奨レーン情報を通知することが出来る。また、外部との通信を発生させず、オフラインでの地図加工等も行わず安価に運用出来る。


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    Title :

    ONBOARD INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AND ONBOARD SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS EMBARQUÉ, SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME ET SYSTÈME EMBARQUÉ
    車載情報処理装置、自動運転システムおよび車載システム


    Contributors:
    ANDO KOICHI (author) / AMPO KEISUKE (author)

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ONBOARD INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AND ONBOARD SYSTEM

    ANDO KOICHI / AMPO KEISUKE | European Patent Office | 2024

    Free access

    ONBOARD SYSTEM, ONBOARD DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

    TOMITA NAOKI / TSUTSUI ISAMU | European Patent Office | 2017

    Free access

    ONBOARD SYSTEM, ONBOARD DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

    TOMITA NAOKI / TSUTSUI ISAMU | European Patent Office | 2016

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    Onboard system, onboard device, information processing method, and information processing program

    TOMITA NAOKI / TSUTSUI ISAMU | European Patent Office | 2018

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    ONBOARD ECU, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND ONBOARD SYSTEM

    KONO TOMOYA | European Patent Office | 2023

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