A hydraulically powered robot (200) is disclosed. The robot (200) includes at least one hip joint (202) having a maximum of two degrees of freedoms (DOFs), at least one ankle joint (204) having a maximum of two DOFs, at least one knee joint (206) comprising a maximum of one DOF, at least one shoulder joint (208) having a maximum of three DOFs, at least one elbow joint (210) having a maximum of one DOF, and at least one wrist joint (212) having a maximum of one DOF. Each joint includes a hydraulic pump (214) that includes a piston rod (216), a cylinder (218), a lead screw (220) coupled to the piston rod (216), and a motor (222) configured to rotate the lead screw (220) to cause a linear motion of the lead screw (220) and the piston rod (216) relative to the cylinder (218).
Un robot à commande hydraulique (200) est divulgué. Le robot (200) comprend au moins une articulation de hanche (202) présentant un maximum de deux degrés de liberté (DOF), au moins une articulation de cheville (204) présentant un maximum de deux DOF, au moins une articulation de genou (206) comprenant un maximum d'un DOF, au moins une articulation d'épaule (208) présentant un maximum de trois DOF, au moins une articulation de coude (210) présentant un maximum d'un DOF, et au moins une articulation de poignet (212) présentant un maximum d'un DOF. Chaque articulation comprend une pompe hydraulique (214) qui comprend une tige de piston (216), un cylindre (218), une vis-mère (220) accouplée à la tige de piston (216), et un moteur (222) conçu pour faire tourner la vis-mère (220) pour provoquer un mouvement linéaire de la vis-mère (220) et de la tige de piston (216) par rapport au cylindre (218).
A HYDRAULICALLY POWERED ROBOT
ROBOT À COMMANDE HYDRAULIQUE
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
English
Cumulo nimble bus Hydraulically powered citybus
Automotive engineering | 1985
|Apparatus and methods for controlling hydraulically-powered apparatus
European Patent Office | 2016
|Automatic controllers for hydraulically powered delcing-chemical spreaders
Tema Archive | 1976
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