Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung eines Drehmoments einer elektrischen Maschine (1), mit folgenden Schritten: Schätzen eines ersten Drehmoments (M1) mit einer ersten Methode durch Bildung eines Kreuzproduktes aus einem geschätzten magnetischen Fluss der elektrischen Maschine (1) und einem Ist-Strom der elektrischen Maschine (1), Schätzen eines zweiten Drehmoments (M2) mit einer zweiten Methode durch Bestimmen einer Leistungsbilanz, die sich mithilfe einer Differenz aus einer Wechselstrom-Ausgangsleistung eines Wechselrichters (2), der mit der elektrischen Maschine (1) verbunden ist, und einer Gesamt-Verlustleistung der elektrischen Maschine (1) errechnen lässt, und Bestimmen des finalen Drehmoments (M_fin) als gewichteter Mittelwert aus dem ersten Drehmoment (M1), das mit einer ersten Gewichtung gewichtet wird, und dem zweiten Drehmoment (M2), das mit einer zweiten Gewichtung gewichtet wird. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinheit (4) zur Ausführung dieses Verfahrens sowie einen elektrischen Traktionsantrieb (3) mit einer derartigen Steuereinheit (12).
The present invention relates to a method for estimating a torque of an electric machine (1), comprising the following steps: estimating a first torque (M1) using a first method by forming a cross product from an estimated magnetic flux of the electric machine (1) and an actual current of the electric machine (1), estimating a second torque (M2) using a second method by determining a power balance which can be calculated with the aid of a difference between an AC output power of an inverter (2), which is connected to the electric machine (1), and a total power loss of the electric machine (1), and determining the final torque (M_fin) as a weighted average from the first torque (M1), which is weighted with a first weighting, and the second torque (M2), which is weighted with a second weighting. The present invention also relates to a control unit (4) for carrying out this method and to an electrical traction drive (3) having such a control unit (12).
La présente invention concerne un procédé d'estimation d'un couple d'une machine électrique (1), comprenant les étapes suivantes : estimation d'un premier couple (M1) à l'aide d'un premier procédé par formation d'un produit croisé à partir d'un flux magnétique estimé de la machine électrique (1) et un courant réel de la machine électrique (1), estimation d'un deuxième couple (M2) à l'aide d'un deuxième procédé par détermination d'un équilibre de puissance qui peut être calculé à l'aide d'une différence entre une puissance de sortie CA d'un onduleur (2), qui est relié à la machine électrique (1), et une perte de puissance totale de la machine électrique (1), et la détermination du couple final (M_fin) en moyenne pondérée à partir du premier couple (M1), qui est pondéré par une première pondération, et le deuxième couple (M2), qui est pondéré par une deuxième pondération. La présente invention concerne également une unité de commande (4) pour la mise en œuvre de ce procédé et un entraînement de traction électrique (3) ayant une telle unité de commande (12).
DREHMOMENTSCHÄTZUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
ESTIMATION OF THE TORQUE OF AN ELECTRIC MACHINE
ESTIMATION DU COUPLE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|ROTOR EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND ELEKTRISCHE MASCHINE
European Patent Office | 2016
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