A vehicle task management method, system, and apparatus, relating to an autonomous driving system. The vehicle task management method comprises: receiving first state information, the first state information being associated with at least one first vehicle (S301); determining second state information from the first state information, the second state information being associated with a first task (S302); determining a second vehicle according to the second state information (S303); and sending instruction information to the second vehicle, the instruction information being used for instructing the second vehicle to execute the first task (S304). The second vehicle for executing the first task is determined according to the first state information associated with the at least one first vehicle and the state information associated with the first task, so that reasonable allocation of vehicle tasks can be effectively achieved, vehicle task conflicts are reduced as much as possible, the problem of disordered vehicle task allocation is solved, and then the vehicle tasks can be smoothly carried out.
Procédé, système et appareil de gestion de tâche de véhicule, se rapportant à un système de conduite autonome. Le procédé de gestion de tâche de véhicule comprend : la réception de premières informations d'état, les premières informations d'état étant associées à au moins un premier véhicule (S301); la détermination de secondes informations d'état à partir des premières informations d'état, les secondes informations d'état étant associées à une première tâche (S302); la détermination d'un second véhicule selon les secondes informations d'état (S303); et l'envoi d'informations d'instruction au second véhicule, les informations d'instruction étant utilisées pour ordonner au second véhicule d'exécuter la première tâche (S304). Le second véhicule pour exécuter la première tâche est déterminé en fonction des premières informations d'état associées au ou aux premiers véhicules et des informations d'état associées à la première tâche, de telle sorte qu'une attribution raisonnable de tâches de véhicule peut être efficacement obtenue, les conflits de tâches de véhicule sont réduits autant que possible, le problème de l'attribution de tâches de véhicule désordonné est résolu, puis les tâches de véhicule peuvent être réalisées sans à-coups.
一种车辆任务的管理方法、系统及装置,涉及自动驾驶系统。车辆任务的管理方法包括:接收第一状态信息,其中,第一状态信息关联至少一个第一车辆(S301);从第一状态信息中确定第二状态信息,第二状态信息关联第一任务(S302);以及,根据第二状态信息,确定第二车辆(S303);并向第二车辆发送指示信息,指示信息用于指示第二车辆执行第一任务(S304)。根据至少一个第一车辆关联的第一状态信息以及第一任务关联的状态信息,来确定用于执行第一任务的第二车辆,可以有效实现车辆任务的合理分配,进而尽可能的降低车辆任务冲突,解决了车辆任务分配混乱的问题,使得车辆任务可以顺利进行。
VEHICLE TASK MANAGEMENT METHOD, SYSTEM, AND APPARATUS
PROCÉDÉ, SYSTÈME ET APPAREIL DE GESTION DE TÂCHE DE VÉHICULE
一种车辆任务的管理方法、系统及装置
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Task management device, task management system, vehicle, and task management method
European Patent Office | 2023
|TASK MANAGEMENT DEVICE, SYSTEM, VEHICLE, AND TASK MANAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2023
|