An underwater towing system (1) according to an embodiment comprises: a pulling machine (2) that travels on or in water; a towing rope (3) that hangs down into water from the pulling machine (2); and a plurality of underwater work machines (5) that are pulled by the towing rope (3). At least one light emitting device (4) is attached to the towing rope (3). The light emitting device (4) is controlled by a control device (21) which is included in the pulling machine (2). Each of the underwater work machines (5) includes a light reception device (53) capable of receiving an optical signal from the light emitting device (4). The control device (21) causes the light emitting device (4) to emit a separation signal for the underwater work machine (5). The underwater work machine (5) separates from the towing rope (3) when the separation signal is received by the light reception device (53).

    La présente invention concerne un système de remorquage sous-marin (1) selon un mode de réalisation comprenant : une machine de traction (2) qui se déplace sur ou dans l'eau ; un câble de remorquage (3) qui pend dans l'eau à partir de la machine de traction (2) ; et une pluralité de machines de travail sous-marines (5) qui sont tirées par le câble de remorquage (3). Au moins un dispositif électroluminescent (4) est fixé au câble de remorquage (3). Le dispositif électroluminescent (4) est commandé par un dispositif de commande (21) qui est inclus dans la machine de traction (2). Chacune des machines de travail sous-marines (5) comprend un dispositif de réception de lumière (53) apte à recevoir un signal optique provenant du dispositif électroluminescent (4). Le dispositif de commande (21) amène le dispositif électroluminescent (4) à émettre un signal de séparation pour la machine de travail sous-marine (5). La machine de travail sous-marine (5) se sépare du câble de remorquage (3) lorsque le signal de séparation est reçu par le dispositif de réception de lumière (53).

    一実施形態に係る水中曳航システム(1)は、水上または水中を航走する牽引機(2)と、牽引機(2)から水中に垂れ下がる曳航ロープ(3)と、曳航ロープ(3)に牽引される複数の水中作業機(5)を含む。曳航ロープ(3)には、少なくとも1つの発光装置(4)が取り付けられている。発光装置(4)は、牽引機(2)に含まれる制御装置(21)により制御される。各水中作業機(5)は、発光装置(4)からの光信号を受信可能な受光装置(53)を含み、当該水中作業機(5)に対する離脱信号を制御装置(21)が発光装置(4)に発信させ、その離脱信号を受光装置(53)が受信したときに、曳航ロープ(3)から離脱する。


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    Title :

    UNDERWATER TOWING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE REMORQUAGE SOUS-MARIN
    水中曳航システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



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