An electrically controlled variable pitch propeller, and a multirotor and a control method therefor. The electrically controlled variable pitch propeller comprises a main shaft (10), a variable pitch blade (20) and a brake module (30), wherein the main shaft (10) comprises a vertical rod (11) and a cross rod (12) which are arranged perpendicularly; the brake module (30) comprises an excitation coil (31), a brake vortex disk (32) and a brake gear (33) which are arranged coaxially, and the brake vortex disk (32) and the brake gear (33) are mounted on the vertical rod (11); and the variable pitch blade (20) comprises a variable pitch bevel gear (21) and a blade mounting clamp (25) connected to the variable pitch bevel gear (21), and the variable pitch bevel gear (21) is connected to the cross rod (12) and meshes with the brake gear (33).

    L'invention concerne une hélice à pas variable commandée électriquement, et un multirotor et un procédé de commande de celui-ci. L'hélice à pas variable commandée électriquement comprend un arbre principal (10), une pale à pas variable (20) et un module de frein (30), l'arbre principal (10) comprenant une tige verticale (11) et une tige transversale (12) qui sont agencées perpendiculairement ; le module de frein (30) comprend une bobine d'excitation (31), un disque de tourbillonnement de frein (32) et une roue dentée de frein (33) qui sont agencés de manière coaxiale, et le disque de tourbillonnement de frein (32) et la roue dentée de frein (33) sont montés sur la tige verticale (11) ; et la pale à pas variable (20) comprend une roue dentée conique à pas variable (21) et une pince de montage de pale (25) reliée à la roue dentée conique à pas variable (21), et la roue dentée conique à pas variable (21) est reliée à la tige transversale (12) et s'engrène avec la roue dentée de frein (33).

    一种电控变距螺旋桨、飞行器及其控制方法,电控变距螺旋桨包括主轴(10)、变距桨叶(20)及制动模组(30),主轴(10)包括垂直设置的立杆(11)与横杆(12);制动模组(30)包括同轴设置的励磁线圈(31)、制动涡流盘(32)和制动齿轮(33),且制动涡流盘(32)、制动齿轮(33)安装在立杆(11)上;变距桨叶(20)包括变距锥齿轮(21)及与变距锥齿轮(21)相连的桨叶安装夹(25),变距锥齿轮(21)与横杆(12)相连且与制动齿轮(33)相啮合。


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    Title :

    ELECTRICALLY CONTROLLED VARIABLE PITCH PROPELLER, AND MULTIROTOR AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    HÉLICE À PAS VARIABLE À COMMANDE ÉLECTRIQUE, ET MULTIROTOR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI
    一种电控变距螺旋桨、多轴飞行器及其控制方法


    Contributors:
    HU HUAZHI (author) / DING KAI (author)

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Electrically-controlled variable-pitch aircraft propeller

    ZHU XUHONG | European Patent Office | 2024

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    VARIABLE PITCH PROPELLER CONTROL UNIT, VARIABLE PITCH PROPELLER CONTROL METHOD AND VARIABLE PITCH PROPELLER CONTROL PROGRAM

    HATAKEYAMA MASAAKI / TOMISHIMA SHINICHI | European Patent Office | 2021

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    VARIABLE PITCH PROPELLER CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD OF VARIABLE PITCH PROPELLER

    KISHI MASAHIRO / NAKAO TAKESHI / ISHIKAWA MASAFUMI | European Patent Office | 2020

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    CONTROL SYSTEM OF VARIABLE PITCH PROPELLER AND CONTROL METHOD OF VARIABLE PITCH PROPELLER

    KISHI MASAHIRO / NAKAO KENJI / ISHIKAWA MASAFUMI | European Patent Office | 2020

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