Provided is a vehicle control arrangement (10) comprising a mechanical interface (12) configured to be interposed between an existing steering wheel column shaft (14) and steering wheel (8) of a vehicle. Arrangement (10) includes at least two drive units (16), each configured to selectively engage with said mechanical interface (12) upon activation for actuating the steering column shaft (14) to steer the vehicle. Also included are a detector (18) arranged in register with said mechanical interface (12) and configured to detect manual interaction with the steering wheel (8), and a controller (20) arranged in signal communication with the detector (18) and drive units (16), the controller (20) configured to, when autonomous control is selected, engage and control at least one drive unit (16) to effect autonomous steering of the vehicle, and when manual interaction is detected, to disengage said drive units (16). In this manner, a vehicle is retrofittable with said control arrangement (10) to facilitate alternating between autonomous and manual control, as required.
L'invention concerne un agencement de commande de véhicule (10) comprenant une interface mécanique (12) conçue pour être interposée entre un arbre de colonne de volant existant (14) et un volant (8) d'un véhicule. L'agencement (10) comprend au moins deux unités d'entraînement (16), chacune étant conçue pour venir sélectivement en prise avec ladite interface mécanique (12) lors de l'activation pour actionner l'arbre de colonne de direction (14) pour diriger le véhicule. Sont également inclus un détecteur (18) agencé en alignement avec ladite interface mécanique (12) et conçu pour détecter une interaction manuelle avec le volant (8), et un dispositif de commande (20) agencé en communication de signal avec le détecteur (18) et les unités d'entraînement (16), le dispositif de commande (20) étant conçu pour, lorsqu'une commande autonome est sélectionnée, mettre en prise et commander au moins une unité d'entraînement (16) pour effectuer une direction autonome du véhicule, et lorsqu'une interaction manuelle est détectée, pour libérer lesdites unités d'entraînement (16). De cette manière, un véhicule peut être mis à niveau avec ledit agencement de commande (10) pour faciliter une alternance entre une commande autonome et manuelle, selon les besoins.
VEHICLE CONTROL ARRANGEMENT
AGENCEMENT DE COMMANDE DE VÉHICULE
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |