Systems and methods for imminent collision detection are provided. A method includes collecting sensor data (302) generated by one or more sensors (210) of a vehicle; detecting, by a fallback control system (230, 330) of the vehicle based on the sensor data, an imminent collision between the vehicle and an object in an environment of the vehicle using a first process different from a second process of a primary control system (220, 320) of the vehicle, wherein the first process and the second process are associated with at least one of a perception or a prediction; and transmitting, by the fallback control system to the primary control system, an indication of the detected imminent collision.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection de collision imminente. Un procédé consiste à collecter des données de capteur (302) générées par un ou plusieurs capteurs (210) d'un véhicule ; à détecter, par un système de commande de secours (230, 330) du véhicule sur la base des données de capteur, une collision imminente entre le véhicule et un objet dans un environnement du véhicule à l'aide d'un premier processus différent d'un second processus d'un système de commande primaire (220, 320) du véhicule, le premier processus et le second processus étant associés à une perception et/ou à une prédiction ; et à transmettre, par le système de commande de secours au système de commande primaire, une indication de la collision imminente détectée.
METHOD FOR DETECTING AN IMMINENT COLLISION OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE COLLISION IMMINENTE D'UN VÉHICULE
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATED VEHICLE RESPONSE TO IMMINENT REAR-END COLLISION
European Patent Office | 2019
|Automated Vehicle Response To Imminent Rear-End Collision
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|AUTOMATED VEHICLE RESPONSE TO IMMINENT REAR-END COLLISION
European Patent Office | 2017
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