Systems and methods for imminent collision detection are provided. A method includes collecting sensor data (302) generated by one or more sensors (210) of a vehicle; detecting, by a fallback control system (230, 330) of the vehicle based on the sensor data, an imminent collision between the vehicle and an object in an environment of the vehicle using a first process different from a second process of a primary control system (220, 320) of the vehicle, wherein the first process and the second process are associated with at least one of a perception or a prediction; and transmitting, by the fallback control system to the primary control system, an indication of the detected imminent collision.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection de collision imminente. Un procédé consiste à collecter des données de capteur (302) générées par un ou plusieurs capteurs (210) d'un véhicule ; à détecter, par un système de commande de secours (230, 330) du véhicule sur la base des données de capteur, une collision imminente entre le véhicule et un objet dans un environnement du véhicule à l'aide d'un premier processus différent d'un second processus d'un système de commande primaire (220, 320) du véhicule, le premier processus et le second processus étant associés à une perception et/ou à une prédiction ; et à transmettre, par le système de commande de secours au système de commande primaire, une indication de la collision imminente détectée.


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    Title :

    METHOD FOR DETECTING AN IMMINENT COLLISION OF A VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE COLLISION IMMINENTE D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    FASOLA JUAN (author) / LO EUGENE (author) / ZHOU XIAOYU (author) / KUSHWAHA SHREYANS (author)

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    COLLISION IMMINENT DETECTION

    FASOLA JUAN / LO EUGENE / ZHOU XIAOYU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTOMATED VEHICLE RESPONSE TO IMMINENT REAR-END COLLISION

    LAUR MICHAEL H / VIJAYAN INDU | European Patent Office | 2019

    Free access

    Automated Vehicle Response To Imminent Rear-End Collision

    LAUR MICHAEL H / VIJAYAN INDU | European Patent Office | 2017

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    Complementary control system detecting imminent collision of autonomous vehicle in fallback monitoring region

    HAPPOLD MICHAEL / SKAFF RYAN / HARTL DEREK | European Patent Office | 2024

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    AUTOMATED VEHICLE RESPONSE TO IMMINENT REAR-END COLLISION

    LAUR MICHAEL H / VIJAYAN INDU | European Patent Office | 2017

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