The invention relates to the field of logistics and multi-component robotic systems. A robotic mobile delivery system includes, disposed in a container or inside the body of a vehicle, a distribution unit (I) with a loading zone and an unloading zone, a storage unit (II), and a robotic unit (III), making up an automated delivery structure with a control subsystem that is linked by a wireless communication module to a central controller and to a cloud server for storing and transferring data. The storage unit (II) includes at least one robotic manipulator for gripping an article and bringing same into contact with non-detachable equipment and/or with aerial and ground delivery robots having a smart positioning and route planning system. The invention provides for greater automation and efficiency and permits the delivery of goods and correspondence by ground and air.
L'invention se rapporte au domaine de la logistique avec un système de robotique à composants multiples. Ce complexe de courrier mobile robotisé comprend, disposées dans un conteneur ou la carrosserie d'un moyen de transport, une unité de distribution (I) avec des zones de réception-chargement et de sortie, une unité d'empilage et de stockage (II) et une unité de robotique (III), lesquelles forment une structure de courrier automatisée avec un sous-système de commande relié par un module de communication sans fil à un contrôleur central et à un serveur Cloud de stockage et de transmission de données. L'unité d'empilage et de stockage (II) comprend au moins un robot-manipulateur pour saisir un objet de fret et sa mise en contact avec un équipement indissociable et/ou des robots courriers aériens ou terrestres avec un système intelligent de positionnement et de détermination d'un itinéraire de navigation jusqu'au lieu de destination. L'invention permet d'augmenter l'automatisation et le rendement, et assure une livraison par courrier terrestre ou aérienne de charges et de correspondance.
Изобретение относится к области логистики с многокомпонентной робототехнической системой. Роботизированный мобильный курьерский комплекс включает размещенные в контейнере или кузове транспортного средства распределительный узел (I) с приемно-загрузочной и выпускной зонами, узел складирования и хранения (II) и робототехнический узел (III), формирующие автоматизированную курьерскую структуру с подсистемой управления, связанной модулем беспроводной связи с центральным контроллером и облачным сервером хранения и передачи данных. Узел складирования и хранения (II) включает, по меныпей мере, один робот- манипулятор для захвата грузового объекта и его контакта с неотделяемым оборудованием и/или воздушными и наземными роботами-курьерами с интеллектуальной системой позиционирования и определения навигационного маршрута до места назначения. Изобретение повышает автоматизацию и производительность, обеспечивает наземную и воздушную курьерскую доставку грузов и корреспонденций.
ROBOTIC MOBILE DELIVERY SYSTEM
COMPLEXE DE COURRIER MOBILE ROBOTISÉ
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КУРЬЕРСКИЙ КОМПЛЕКС
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |