The invention relates to the field of mobile smart systems for use in the distribution of goods in non-urban environments. A self-propelled vehicle for distributing goods is configured in the form of a driverless all-terrain cargo vehicle. The vehicle is divided into the following interacting subsystems: a navigation and steering subsystem, a goods display and distribution subsystem, and a delivery subsystem, having remotely controlled equipment with a self-adjusting functional for allowing the viewing of goods by a consumer and receipt of a chosen category of good. The navigation and steering subsystem contains a unit for controlling the movement of the vehicle, and a unit for controlling autonomously operable components. A robotic manipulator mechanism of the goods display and distribution subsystem has a working member for gripping a good to allow viewing thereof and loading and unloading of the good onto the delivery subsystem, the latter having temporarily detachable modules in the form of ground vehicles and aerial vehicles. The invention permits the fast and accurate preparation of chosen sets of goods using an established algorithm, as well as the careful storage of goods.
L'invention se rapporte au domaine des systèmes mobiles intelligents destinés à opérer dans le domaine de la diffusion de produits au-delà des limites de peuplements urbains. Cet engin automoteur pour la distribution de produits se présente sous forme d'un moyen de transport de fret hors-piste avec une commande sans pilote. Ce moyen de transport est divisé en un sous-système d'itinéraire et de gestion et un sous-système exécuteur réparti de commerce-exposition et livraison avec une contrôle à distance de fonctionnement de l'équipement possédant une fonctionnalité d'adaptation automatique assurant la vision de l'utilisateur et la réception finale de la catégorie choisie de produit. Le système d'itinéraire et de gestion comprend une unité de commande de déplacement du moyen de transport, et une unité de commande des composants fonctionnant de manière autonome. Un mécanisme robotisé manipulateur du sous-système réparti de commerce-exposition comprend un organe exécuteur pour saisir un produit afin de l'examiner et de le charger-décharger vers un sous-système exécuteur de livraison comportant des modules temporairement séparables sous forme de moyens de déplacement terrestres et aériens. L'invention assure une grande rapidité et une précision de la préparation d'ensembles choisis selon un algorithme développé avec un dépôt/stockage de conservation.
Изобретение относится к области передвижных интеллектуальных систем, предназначенных для работы в сфере распространения продукции за пределами границ городских поселений. Самоходная машина для распространения продукции выполнена в виде внедорожного грузового транспортного средства с беспилотным управлением. Транспортное средство разделено на взаимодействующие между собой маршрутно-управленческую, распределительную торгово¬ выставочную и доставочную исполнительную подсистемы с дистанционным контролем функционирования оборудования, обладающего автоматически подстраивающимся функционалом по поддержанию потребительского обзора и конечного получения выбранной категории товара. Маршрутно-управленческая подсистема содержит блок управления перемещением транспортного средства и блок управления автономно функционирующими компонентами. Манипуляторный роботизированный механизм распределительной торгово-выставочной подсистемы имеет исполнительный орган для захвата продукции для ее обозрения и погрузки-разгрузки на доставочную исполнительную подсистему, имеющую временно отделяемые модули в виде наземных и воздушных средств перемещения. Изобретение обеспечивает высокую скорость и точность подготовки выбранных комплектов по выработанному алгоритму с бережным складированием/хранением.
ROBOTIC ALL-TERRAIN SYSTEM FOR STORING AND DISTRIBUTING GOODS
COMPLEXE ROBOTISÉ TOUT-TERRAIN POUR LE STOCKAGE ET LA REMISE DE PRODUITS
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ВЕЗДЕХОДНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ОТПУСКА ПРОДУКЦИИ
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64U / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Robotic all-terrain system for storing and distributing goods
European Patent Office | 2025
|