A vehicle control device (10) comprises: environment acquisition units (30, 31, 32) that each acquire the environment of a position at which a first vehicle is located; and a vehicle control unit (22) that controls automated driving of the first vehicle on the basis of control specifications defined on the basis of a two-dimensional chart having disposed therein a first model element representing the position and action of the first vehicle and a second model element representing the position and action of a second vehicle, and the environments acquired by the environment acquisition units (30, 31, 32). Accordingly, it is possible to define control specifications appropriately. In addition, since the vehicle control device is provided with a definition unit (3) that defines control specifications on the basis of a two-dimensional chart having disposed therein the first model element and the second model element and that further defines control specifications on the basis of a safety analysis, the control specifications can be defined appropriately.

    Un dispositif de commande de véhicule (10) comprend : des unités d'acquisition d'environnement (30, 31, 32) qui acquièrent chacune l'environnement d'une position à laquelle un premier véhicule est situé ; et une unité de commande de véhicule (22) qui commande la conduite automatisée du premier véhicule sur la base de spécifications de commande définies sur la base d'un graphique bidimensionnel dans lequel est disposé un premier élément de modèle représentant la position et l'action du premier véhicule et un second élément de modèle représentant la position et l'action d'un second véhicule, et les environnements acquis par les unités d'acquisition d'environnement (30, 31, 32). Par conséquent, il est possible de définir des spécifications de commande de manière appropriée. De plus, étant donné que le dispositif de commande de véhicule est pourvu d'une unité de définition (3) qui définit des spécifications de commande sur la base d'un graphique bidimensionnel dans lequel est disposé le premier élément de modèle et le second élément de modèle et qui définit en outre des spécifications de commande sur la base d'une analyse de sécurité, les spécifications de commande peuvent être définies de manière appropriée.

    第1車両が位置する環境を取得する環境取得部(30、31,32)と、第1車両の位置及び動作を表す第1モデル要素並びに第2車両の位置及び動作を表す第2モデル要素が配置された2次元図に基づいて定義された制御仕様と、環境取得部(30、31,32)で取得された環境とに基づいて第1車両の自動運転を制御する車両制御部(22)とを備える車両制御装置(10)なので、制御仕様を適切に定義することができる。また、第1モデル要素及び第2モデル要素が配置された2次元図に基づいて制御仕様を定義し、安全分析結果に基づいて制御仕様を定義する定義部(3)を備えるので、制御仕様を適切に定義することができる。


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    Title :

    CONTROL SPECIFICATION DEFINING METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND CONTROL SPECIFICATION DEFINING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉFINITION DE SPÉCIFICATION DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE DÉFINITION DE SPÉCIFICATION DE COMMANDE
    制御仕様定義方法、車両制御装置、制御仕様定義装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONTROL SPECIFICATION DEFINING METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND CONTROL SPECIFICATION DEFINING DEVICE

    KAWAKAMI DAISUKE / CHIDA NOBUO / AOKI TOSHIAKI et al. | European Patent Office | 2022

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