A control method according to the present technology controls the pitch angle of a gimbal, which is provided to a flying body and capable of rotating a camera in the pitch direction and the roll direction, in a manner which is independent from the pitch angle of the flying body itself, and controls the roll angle of the gimbal so as to correlate to the roll angle of the flying body.
La présente invention concerne un procédé de commande qui commande l'angle de tangage d'un cardan, qui est prévu sur un corps volant et est capable de faire tourner une caméra dans le sens de tangage et le sens de roulis, d'une manière qui est indépendante de l'angle de tangage du corps volant lui-même, et commande l'angle de roulis du cardan de façon à le mettre en corrélation avec l'angle de roulis du corps volant.
本技術に係る制御方法は、飛翔体に設けられ、カメラをピッチ方向及びロール方向に回転可能なジンバルのピッチ角度を、前記飛翔体のピッチ角度とは独立して制御し、前記ジンバルのロール角度を、前記飛翔体のロール角度と相関させて制御する。
CONTROL METHOD, GIMBAL, FLYING BODY, GIMBAL-EQUIPPED FLYING BODY, AND PROGRAM
PROCÉDÉ DE COMMANDE, CARDAN, CORPS VOLANT, CORPS VOLANT ÉQUIPÉ D'UN CARDAN ET PROGRAMME
制御方法、ジンバル、飛翔体、ジンバル付き飛翔体及びプログラム
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |