본 실시예는 베이스; 상기 베이스의 일측에 배치되고, 상기 베이스의 자세를 감지하는 제1센서; 상기 베이스의 타측에 배치된 구동부; 상기 구동부에 배치되고, 상기 구동부에 의해 회전하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에 배치되고, 상기 카메라 모듈의 자세를 감지하는 제2센서를 포함하는 짐벌 장치와 상기 짐벌 장치를 포함하는 비행 장치에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a gimbal device and a flying device including the gimbal device. The gimbal device comprises: a base; a first sensor arranged at one side of the base and detecting a posture of the base; a driving portion arranged at the other side of the base; a camera module arranged in the driving portion, and rotated by the driving portion; and a second sensor arranged in the camera module, and detecting a posture of the camera module.
GIMBAL DEVICE AND FLYING DEVICE
짐벌 장치 및 비행 장치
2022-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean