Techniques for representing a scene or map based on statistical data of captured environmental data are discussed herein. In some cases, the data (such as covariance data, mean data, or the like) may be stored as a multi-resolution voxel space that includes a plurality of semantic layers. In some instances, individual semantic layers may include multiple voxel grids having differing resolutions. Multiple multi -resolution voxel spaces may be merged or aligned to generate combined scenes based on detected voxel covariances at one or more resolutions.
L'invention concerne des techniques permettant de représenter une scène ou une carte sur la base de données statistiques de données environnementales capturées. Dans certains cas, les données (telles que des données de covariance, des données moyennes ou similaires) peuvent être stockées sous la forme d'un espace de voxels multirésolution qui comprend une pluralité de couches sémantiques. Dans certains cas, des couches sémantiques individuelles peuvent comprendre de multiples grilles de voxels ayant des résolutions différentes. De multiples espaces de voxels multirésolution peuvent être fusionnés ou alignés pour générer des scènes combinées sur la base de covariances de voxels détectées à une ou plusieurs résolutions.
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ESPACES DE VOXELS MULTIRÉSOLUTION
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System and method for generating multi-resolution voxel spaces
European Patent Office | 2025
|SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES
European Patent Office | 2025
|SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES
European Patent Office | 2024
|System and method for generating multi-resolution voxel space
European Patent Office | 2025
|3D mapping with multi-resolution occupied voxel lists
British Library Online Contents | 2010
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