Techniques for representing a scene or map based on statistical data of captured environmental data are discussed herein. In some cases, the data (such as covariance data, mean data, or the like) may be stored as a multi-resolution voxel space that includes a plurality of semantic layers. In some instances, individual semantic layers may include multiple voxel grids having differing resolutions. Multiple multi -resolution voxel spaces may be merged or aligned to generate combined scenes based on detected voxel covariances at one or more resolutions.

    L'invention concerne des techniques permettant de représenter une scène ou une carte sur la base de données statistiques de données environnementales capturées. Dans certains cas, les données (telles que des données de covariance, des données moyennes ou similaires) peuvent être stockées sous la forme d'un espace de voxels multirésolution qui comprend une pluralité de couches sémantiques. Dans certains cas, des couches sémantiques individuelles peuvent comprendre de multiples grilles de voxels ayant des résolutions différentes. De multiples espaces de voxels multirésolution peuvent être fusionnés ou alignés pour générer des scènes combinées sur la base de covariances de voxels détectées à une ou plusieurs résolutions.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ESPACES DE VOXELS MULTIRÉSOLUTION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System and method for generating multi-resolution voxel spaces

    ARMSTRONG HIROTATSU / BLAES PATRICK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES

    ARMSTRONG HIROTATSU / BLAES PATRICK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | European Patent Office | 2025

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    SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING MULTI-RESOLUTION VOXEL SPACES

    ARMSTRONG HIROTATSU / BLAES PATRICK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | European Patent Office | 2024

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    System and method for generating multi-resolution voxel space

    ARMSTRONG HUGH / BLAIS PHILIPPE / BOSSE MARTIN C et al. | European Patent Office | 2025

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    3D mapping with multi-resolution occupied voxel lists

    Ryde, J. | British Library Online Contents | 2010