This vessel handling system comprises: a plurality of propelling devices mounted in a vessel body including a propelling machine and a mooring machine; a distance meter that detects a berthing distance which is a distance between the vessel body and a quay for berthing; a steering instrument that outputs a propelling command to the propelling device; and a control device that acquires the berthing distance and the propelling command to obtain a propelling command limitation value corresponding to the berthing distance on the basis of a predetermined relationship in which the propelling command limitation value decreases as the berthing distance decreases, and controls the plurality of propelling devices such that, if the propelling command output from the steering instrument is greater than or equal to the propelling command limitation value, the propelling command limitation value is set as the propelling command, and a thrust corresponding to the limited propelling command is distributed to the plurality of propelling devices so that the distributed thrust is output from each of the plurality of propelling devices.
La présente invention concerne un système de manoeuvre de navire comprenant : une pluralité de dispositifs de propulsion montés dans un corps de navire comprenant une machine de propulsion et une machine d'amarrage ; un dispositif de mesure de distance qui détecte une distance d'accostage qui est une distance entre le corps de navire et un quai pour l'accostage ; un instrument de direction qui délivre une commande de propulsion au dispositif de propulsion ; et un dispositif de commande qui acquiert la distance d'accostage et la commande de propulsion pour obtenir une valeur de limitation de commande de propulsion correspondant à la distance d'accostage sur la base d'une relation prédéterminée dans laquelle la valeur de limitation de commande de propulsion diminue à mesure que la distance d'accostage diminue, et commande la pluralité de dispositifs de propulsion de telle sorte que, si la commande de propulsion délivrée par l'instrument de direction est supérieure ou égale à la valeur de limitation de commande de propulsion, la valeur de limitation de commande de propulsion est définie en tant que commande de propulsion, et une poussée correspondant à la commande de propulsion limitée est distribuée à la pluralité de dispositifs de propulsion de telle sorte que la poussée distribuée est délivrée à partir de chacun de la pluralité de dispositifs de propulsion.
操船システムは、推進機と係船機とを含む船体に搭載された複数の推進デバイスと、船体から着岸しようとする岸壁までの距離である接岸距離を検出する距離計と、推進デバイスへの推進指令を出力する操縦機器と、接岸距離及び推進指令を取得し、接岸距離が小さくなるのに伴って推進指令制限値が小さくなる所与の関係に基づいて接岸距離と対応する推進指令制限値を求め、操縦機器から出力される推進指令が推進指令制限値以上である場合は、推進指令を推進指令制限値とし、制限された推進指令に対応する推力を複数の推進デバイスに配分し、複数の推進デバイスの各々から配分された推力が出力されるように複数の推進デバイスを制御する制御装置と、を備える。
VESSEL HANDLING SYSTEM AND VESSEL HANDLING METHOD
SYSTÈME DE MANOEUVRE DE NAVIRE ET PROCÉDÉ DE MANOEUVRE DE NAVIRE
操船システム及び操船方法
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
BERTHING AND VESSEL HANDLING MONITORING DEVICE AND METHOD, AND VESSEL HANDLING SYSTEM AND METHOD
European Patent Office | 2023
|HANDLING SYSTEM, VESSEL AND METHOD FOR HANDLING A LONG-LENGTH CABLE ON SAID VESSEL
European Patent Office | 2018
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