Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie für ein Fahrzeug, wobei ein Zielpunkt, ein Zeitintervall und ein weiteres Zeitintervall festgelegt werden, Trajektorien und weitere Trajektorien für das Fahrzeug und für weitere Fahrzeuge bestimmt werden, daraus Tupel gebildet werden und diese mittels einer Kostenfunktion bewertet werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine zugehörige Steuerungsvorrichtung sowie ein zugehöriges Kraftfahrzeug.
The invention relates to a method for ascertaining a trajectory for a vehicle, wherein a destination, a time interval and a further time interval are stipulated, trajectories and further trajectories for the vehicle and for further vehicles are determined, tuples are formed therefrom and said tuples are rated by means of a cost function. The invention also relates to an associated control device and an associated motor vehicle.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire pour un véhicule, dans lequel une destination, un intervalle de temps et un autre intervalle de temps sont stipulés, des trajectoires et d'autres trajectoires pour le véhicule et pour d'autres véhicules sont déterminées, des tuples sont formés à partir de ceux-ci et lesdits tuples sont évalués au moyen d'une fonction de coût. L'invention concerne également un dispositif de commande associé et un véhicule automobile associé.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE, STEUERUNGSVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR ASCERTAINING A TRAJECTORY, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie
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|Verfahren zum Ermitteln einer Ausweich-Trajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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